[实用新型]油动共轴六旋翼无人机传动机构

说明书

本实用新型提供一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，一级传动机构包括第一轴承架，第一轴承架中部设有减速齿轮，减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，二级传动机构包括一级锥齿轮，四个一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，其中一个一级锥齿轮连接减速齿轮，其余三个一级锥齿轮分别连接有传动轴，三级传动机构包括动力输出组件，三个动力输出组件一端分别连接传动轴，动力输出组件另一端设有二级锥齿轮，二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形，两个三级锥齿轮上分别连接有旋翼，本实用新型具有结构简单、传动效率高、传动平稳和传动比稳定的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种油动共轴六旋翼无人机传动机构。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有的多旋翼无人机基本是四点分布，或者是六点分布，很少有三点分布。油动共轴多旋翼飞行器，上下旋翼转向相反，所以动力传输复杂。

专利一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统(公开号：CN205087147U)，公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统，主要包括动力系统、一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统、三级锥齿轮传动系统以及连接一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统和三级锥齿轮传动系统的传动轴。本实用新型主要解决了油动变距共轴六旋翼无人机由单个发动机到六个旋翼的动力传递问题。但是本实用新型动力系统输出的动力直接传输到一组旋翼上，另外两组旋翼通过不完全啮合的二级锥齿轮传动，使得三组旋翼获得动力不均匀，传动不稳定，并且对二级锥齿轮负荷较大。

因此需要一种结构简单、传动效率高、传动平稳和传动比稳定的油动共轴六旋翼无人机传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，以解决现有装置传动不稳定，传动动力不均匀导致齿轮负荷较大的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，所述一级传动机构包括第一轴承架，所述第一轴承架中部设有减速齿轮，所述减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，所述二级传动机构包括一级锥齿轮，四个所述一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，其中一个所述一级锥齿轮连接所述减速齿轮，其余三个所述一级锥齿轮分别连接有一个传动轴，所述三级传动机构包括动力输出组件，三个所述动力输出组件一端分别连接所述传动轴，所述动力输出组件另一端设有二级锥齿轮，所述二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形，两个所述三级锥齿轮上分别连接有旋翼。

优选的，所述传动轴包括多个轴结构和连轴器，所述连轴器连接所述多个轴结构。

优选的，所述减速齿轮直径大于所述发动机齿轮直径。用于将发动机齿轮速度降低传到二级传动机构，从而降低发动机的输出的转速。

优选的，所述两个三级锥齿轮轴心线共线并且锥齿方向相反。

优选的，所述传动轴相交于所述二级传动机构并且呈T形。

优选的，所述传动轴上均设有第二轴承架，所述第二轴承架外围设有固定孔。

优选的，所述一级锥齿轮和减速齿轮之间设有转轴，所述转轴与所述一级锥齿轮为一体结构。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型整体机构简单，易于实现和推广。