[实用新型]一种机器人玻璃搬运装置有效
| 申请号： | 201721897818.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207876833U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 柳亚勇;周易松 | 申请（专利权）人： | 常州德辰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃 主臂 底座 支撑杆 卡钩 玻璃搬运装置 吸盘 本实用新型 旋转轴 抓取杆 履带 机器人 转动 搬运 滚动 长距离运输 挡板 玻璃搬运 回转平台 内部空气 伸缩支撑 三角状 伸缩臂 掉落 伸缩 侧翻 排出 受力 吸附 转轮 体力 移动 | ||
1.一种机器人玻璃搬运装置，其特征在于：包括底座(1)、滚动履带(2)、挡板(3)、回转平台(4)、主臂转轮(5)、主臂(6)、支撑杆(7)、伸缩臂(8)、旋转轴(9)、基座(10)、抓取杆(11)、卡钩(12)和吸盘(13)；所述底座(1)位于该搬运装置的底部，所述底座(1)下方设有滚动履带(2)，所述滚动履带(2)平行安装在底座(1)的下方，所述挡板(3)的上端与底座(1)的两侧固定在一起，所述挡板(3)位于滚动履带(2)的外侧，所述回转平台(4)的底部焊接在底座(1)上方的凹槽内，所述回转平台(4)位于底座(1)的左半侧，所述回转平台(4)的上端连接有主臂转轮(5)，所述主臂(6)的一端通过主臂转轮(5)与回转平台(4)安装在一起，所述主臂(6)的另一端与伸缩臂(8)的外杆进行连接，所述支撑杆(7)设置在主臂(6)与底座(1)之间，所述支撑杆(7)的底端固定在底座(1)上的凹槽内，所述支撑杆(7)的顶端与主臂(6)的中部进行连接，所述旋转轴(9)安装在伸缩臂(8)与基座(10)之间，所述基座(10)设置在该搬运装置前端，所述抓取杆(11)安装在基座(10)的四角处，所述卡钩(12)与抓取杆(11)的顶端连接在一起，所述吸盘(13)设置在基座(10)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人玻璃搬运装置，其特征在于：所述底座(1)在滚动履带(2)的作用下进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种机器人玻璃搬运装置，其特征在于：所述支撑杆(7)在主臂(6)转动时进行伸缩支撑，使底座(1)、主臂(6)和支撑杆(7)形成三角状。
4.根据权利要求1所述的一种机器人玻璃搬运装置，其特征在于：所述旋转轴(9)能够带动基座(10)进行180°转动。
5.根据权利要求1所述的一种机器人玻璃搬运装置，其特征在于：所述抓取杆(11)可以进行伸缩并使卡钩(12)卡在玻璃的四角。
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