[实用新型]一种机器人玻璃搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人玻璃搬运装置，包括底座、滚动履带、挡板、回转平台、主臂转轮、主臂、支撑杆、伸缩臂、旋转轴、基座、抓取杆、卡钩和吸盘。本实用新型的有益效果是：底座在滚动履带的作用下进行移动，便于将玻璃进行长距离运输，节省工人的体力和时间，支撑杆在主臂转动时进行伸缩支撑，使底座、主臂和支撑杆形成三角状，具有较好的稳定性，避免搬运的玻璃较重导致底座倾斜侧翻，旋转轴能够带动基座进行180°转动，便于抓起放置在不同位置的玻璃，同时也便于将玻璃搬运到适当的位置，抓取杆可以进行伸缩并使卡钩卡在玻璃的四角，避免卡钩卡在不能受力的地方，吸盘贴在玻璃上时会排出内部空气与玻璃吸附在一起，避免搬运时掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体为一种机器人玻璃搬运装置，属于玻璃制造设备技术领域。

背景技术

玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，在传统的玻璃深加工过程中，玻璃本身自重就比较大，玻璃生产或切割后，需要将玻璃从工作台上搬走，由于玻璃生产或切割后，玻璃的边缘常常很锋利，若人工直接去搬，会划伤手，不安全，且搬运效率极低，采用机械硬接触式搬运时，由于搬运机械和玻璃是无缓冲的硬性接触，极易对玻璃产生损伤，在玻璃的表面产生划痕，特别是中空玻璃在封胶后，玻璃为复合片，也就是两块玻璃拼成一块成品，重量就更大，而且刚打完胶的两块玻璃边部密封胶全是湿的，搬运至少需要两人以上，而人工搬运费时费力，且很容易刮到边部的胶，蹭到玻璃表面，影响外观，尤其是边部缺胶会影响复合玻璃片的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人玻璃搬运装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种机器人玻璃搬运装置，包括底座、滚动履带、挡板、回转平台、主臂转轮、主臂、支撑杆、伸缩臂、旋转轴、基座、抓取杆、卡钩和吸盘；所述底座位于该搬运装置的底部，所述底座下方设有滚动履带，所述滚动履带平行安装在底座的下方，所述挡板的上端与底座的两侧固定在一起，所述挡板位于滚动履带的外侧，所述回转平台的底部焊接在底座上方的凹槽内，所述回转平台位于底座的左半侧，所述回转平台的上端连接有主臂转轮，所述主臂的一端通过主臂转轮与回转平台安装在一起，所述主臂的另一端与伸缩臂的外杆进行连接，所述支撑杆设置在主臂与底座之间，所述支撑杆的底端固定在底座上的凹槽内，所述支撑杆的顶端与主臂的中部进行连接，所述旋转轴安装在伸缩臂与基座之间，所述基座设置在该搬运装置前端，所述抓取杆安装在基座的四角处，所述卡钩与抓取杆的顶端连接在一起，所述吸盘设置在基座的下表面。

优选的，为了便于将玻璃进行长距离运输，所述底座在滚动履带的作用下进行移动。

优选的，为了具有较好的稳定性，所述支撑杆在主臂转动时进行伸缩支撑，使底座、主臂和支撑杆形成三角状。

优选的，为了便于抓起和搬运放置在不同位置的玻璃，所述旋转轴能够带动基座进行180°转动。

优选的，为了避免卡钩卡在不能受力的地方，所述抓取杆可以进行伸缩并使卡钩卡在玻璃的四角。

优选的，为了使吸盘与玻璃紧密连接在一起，所述吸盘贴在玻璃上时会排出内部空气与玻璃吸附在一起。

本实用新型的有益效果是：该机器人玻璃搬运装置设计合理，底座在滚动履带的作用下进行移动，使该搬运装置能够灵活移动，便于将玻璃进行长距离运输，节省工人的体力和时间，支撑杆在主臂转动时进行伸缩支撑，使底座、主臂和支撑杆形成三角状，具有较好的稳定性，避免搬运的玻璃较重导致底座倾斜侧翻，旋转轴能够带动基座进行180°转动，便于抓起放置在不同位置的玻璃，同时也便于将玻璃搬运到适当的位置，抓取杆可以进行伸缩并使卡钩卡在玻璃的四角，根据所要搬运玻璃的尺寸调节抓取杆的长度，避免卡钩卡在不能受力的地方，吸盘贴在玻璃上时会排出内部空气与玻璃吸附在一起，使吸盘与玻璃紧密连接在一起，避免搬运时掉落。

附图说明