[实用新型]拾取装置、拾取机及智能清理设备

权利要求书

1.一种拾取装置，其特征在于，包括用于拾取物品的拾取组件和设置在所述拾取组件一侧的收集装置，所述收集装置具有收纳腔；在所述拾取组件转动的过程中，被所述拾取组件拾取的物品落入至所述收集装置的收纳腔内，所述拾取组件若干弹性件，至少部分相邻的所述弹性件发生形变以形成用以拾取物品的开口。

2.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取组件还包括固定件，若干所述弹性件沿所述固定件的周向和/或轴向排布，和/或每个所述弹性件沿所述固定件的径向延伸。

3.如权利要求2所述的拾取装置，其特征在于，所述弹性件的端部为圆形头。

4.如权利要求2所述的拾取装置，其特征在于，所述固定件为柱体，所述柱体具有沿所述柱体的纵长方向延伸的柱体外表面，所述弹性件等间距的排布在所述固定件的柱体外表面。

5.如权利要求1至4项中任一项所述的拾取装置，其特征在于，所述收集装置还具有形成在所述收纳腔一侧的敞口，所述拾取装置还包括拾取梳，所述拾取梳的一端延伸至弹性件，所述拾取梳的另一端延伸至所述收集装置的敞口；当所述拾取组件转动时，所述拾取梳与所述弹性件之间形成干涉以使拾取组件夹持的物品从拾取组件上脱落。

6.一种拾取机，其特征在于，包括移动装置和设置在所述移动装置上的如权利要求1至5项中任一项所述的拾取装置。

7.一种拾取机，其特征在于，包括移动装置和设置在所述移动装置上的用于拾取物品的拾取组件，所述拾取组件包括若干弹性件，至少部分相邻的所述弹性件发生形变以形成用以拾取物品的开口。

8.如权利要求7所述的拾取机，其特征在于，所述拾取组件还包括由若干所述弹性件围设形成的收纳腔。

9.如权利要求8所述的拾取机，其特征在于，所述拾取机还包括卸载板，所述卸载板上形成有若干突起；当所述拾取组件卸料时，所述卸载板上的突起撑开所述开口。

10.如权利要求9所述的拾取机，其特征在于，所述卸载板上设置有贯穿所述卸载板的卸料口。

11.如权利要求10所述的拾取机，其特征在于，至少部分卸料口形成在所述突起上。

12.如权利要求9所述的拾取机，其特征在于，所述拾取机还包括设置在所述卸载板下方的卸载箱。

13.如权利要求7或8所述的拾取机，其特征在于，所述拾取组件呈球形或圆柱状或椭圆状的笼型。

14.如权利要求13所述的拾取机，其特征在于，所述拾取机还包括卸载板，所述卸载板上形成有若干突起；当所述拾取组件卸料时，所述卸载板上的突起撑开所述开口。

15.如权利要求14所述的拾取机，其特征在于，所述卸载板上设置有贯穿所述卸载板的卸料口。

16.如权利要求15所述的拾取机，其特征在于，至少部分卸料口形成在所述突起上。

17.如权利要求14所述的拾取机，其特征在于，所述拾取机还包括设置在所述卸载板下方的卸载箱。

18.如权利要求7所述的拾取机，其特征在于，所述拾取组件还包括固定件，若干所述弹性件沿所述固定件的周向和/或轴向排布，和/或每个所述弹性件沿所述固定件的径向延伸。

19.如权利要求18所述的拾取机，其特征在于，所述弹性件的端部为圆形头。