[实用新型]拾取装置、拾取机及智能清理设备

说明书

本实用新型涉及一种拾取组件、拾取装置、拾取机及智能清理设备。该拾取组件或拾取装置结构简单，通过弹性件发生形变以形成开口而由所形成的开口拾取物品，或者通过架体上形成若干开口，由该开口与物品形成干涉时该开口被物品撑开以拾取物品，与现有技术相比操作也相对方便，无需手部关节活动即可实现物品的拾取。本实用新型的拾取机及智能清理设备通过将拾取组件的结构加载在现有的移动装置上，从而自动拾取物品，解放了人力。

技术领域

本实用新型涉及一种拾取装置、拾取机及智能清理设备。

背景技术

拾取装置一般用于拾取物品，目前的拾取装置的结构通常采用两根杆体交叉形成，或者通过在杆体上安装爪部形成，如中国专利申请第201320178945.3 号公开的一种板栗拾取器，该板栗拾取器的具体结构如下：由手柄、伸缩杆和取物装置组成，手柄通过螺栓与伸缩杆上端相连，取物装置与伸缩杆下端相连，的手柄由L形支架、可动把手、一号钢丝绳、线轮、两个带座轴承、限位盘和限位手柄组成，可动把手通过铰链与L形支架相连接，一号钢丝绳一端穿过可动把手上端，并缠绕在线轮上，另一端与三根二号钢丝绳相连，线轮两端分别固定在两个带座轴承上，两个带座轴承分别通过螺钉安装在L形支架上，限位盘与线轮之间通过键连接，限位手柄安装在限位盘上的销孔内；的取物装置由三个取物夹、三角支座、三根限位弹簧和三根二号钢丝绳组成，三个取物夹沿中心轴线均匀对称安装在三角支座上，三角支座固定在伸缩杆下端，三根二号钢丝绳一端分别穿过三根限位弹簧，并分别与三个取物夹相连，其另一端分别与一号钢丝绳下端相连。目前的拾取装置在使用的过程中需要手部关节活动而拾取物品，在长时间操作过程中，手部关节容易疲劳，而且，若使用不当，可能造成关节或者手部皮肤损伤。另外，由于坚果类类似圆形的物品在拾取的过程中容易跑动，所以，采用现有的拾取装置在拾取坚果类物品时，需要集中注意力，长时间操作容易劳累。还有，现在的坚果拾取装置均为手动产品，设备需要人工操作，而手动坚果拾取机操作费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的拾取组件。

为达到上述目的，本实用新型的第一种拾取组件的技术方案如下：一种拾取组件，用于拾取物品，包括若干弹性件，至少部分相邻的所述弹性件发生形变以形成用以拾取物品的开口。

进一步地，所述拾取组件还包括由若干所述弹性件围设形成的收纳腔。

进一步地，其特征在于，所述拾取组件呈球形或圆柱状或椭圆状的笼型。

进一步地，所述拾取组件还包括固定件，若干所述弹性件沿所述固定件的周向和/或轴向排布，和/或每个所述弹性件沿所述固定件的径向延伸。

进一步地，所述弹性件的端部为圆形头。

进一步地，所述固定件为柱体，所述柱体具有沿所述柱体的纵长方向延伸的柱体外表面，所述弹性件等间距的排布在所述固定件的柱体外表面。

为达到上述目的，本实用新型的第二种拾取组件的技术方案如下：一种拾取组件，用于拾取物品，所述拾取组件包括架体，所述架体上形成有若干开口；当所述开口与物品形成干涉时，所述开口被物品撑开以拾取物品。

进一步地，所述架体内形成有用以存储被拾取的物品的收纳腔。

进一步地，所述架体呈球形或圆柱状或椭圆状，所述弹性开口为沿所述架体的纵长方向延伸的长条形缝隙。

本实用新型还提供了一种拾取装置，包括上述部分结构所示的拾取组件和设置在所述拾取组件一侧的收集装置，所述收集装置具有收纳腔；在所述拾取组件转动的过程中，被所述拾取组件拾取的物品落入至所述收集装置的收纳腔内。