[实用新型]高速车床零件自动上料影像定位结构有效
| 申请号： | 201721898027.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207681493U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 樊洪杨 | 申请（专利权）人： | 昆山宣润精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市巴城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遮光箱体 待检测零件 圆形通孔 抓取 本实用新型 高速车床 机械手臂 上料组件 影像定位 自动上料 卡扣 抓手 光源 尺寸一致 延伸穿过 影像检测 周向均布 紧固 卡接 侧面 镜头 检测 外部 延伸 | ||
【权利要求书】：
1.高速车床零件自动上料影像定位结构，其特征在于：包括遮光箱体、设于遮光箱体内的CCD组件、以及上料组件；所述遮光箱体的一侧开设有圆形通孔，所述遮光箱体的另一侧设有CCD组件，所述圆形通孔尺寸与待检测零件的尺寸一致，所述CCD组件包括位于遮光箱体外部并延伸向圆形通孔的CCD相机和光源，所述CCD相机的镜头延伸穿过光源，所述上料组件包括抓取机械手臂和待检测零件，所述抓取机械手臂的底部设有抓手，所述抓手的侧面周向均布有若干卡扣，所述卡扣与待检测零件对应卡接紧固。
2.根据权利要求1所述的高速车床零件自动上料影像定位结构，其特征在于：所述遮光箱体为方块形的结构。
3.根据权利要求1所述的高速车床零件自动上料影像定位结构，其特征在于：所述遮光箱体的顶部设有顶盖，所述顶盖内部设有延伸至遮光箱体内的立板。
4.根据权利要求1所述的高速车床零件自动上料影像定位结构，其特征在于：所述光源为红外线光源。
5.根据权利要求3所述的高速车床零件自动上料影像定位结构，其特征在于：所述立板内设有避让光源的开口，所述光源卡接于开口内。
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