[实用新型]高速车床零件自动上料影像定位结构

说明书

本实用新型揭示了高速车床零件自动上料影像定位结构，包括遮光箱体、设于遮光箱体内的CCD组件、以及上料组件；所述遮光箱体的一侧开设有圆形通孔，所述遮光箱体的另一侧设有CCD组件，所述圆形通孔尺寸与待检测零件的尺寸一致，所述CCD组件包括位于遮光箱体外部并延伸向圆形通孔的CCD相机和光源，所述CCD相机的镜头延伸穿过光源，所述上料组件包括抓取机械手臂和待检测零件，所述抓取机械手臂的底部设有抓手，所述抓手的侧面周向均布有若干卡扣，所述卡扣与待检测零件对应卡接紧固。本实用新型实现准确影像检测产品旋转角度，适宜检测范围广泛。

技术领域

本实用新型属于影响检测技术领域，尤其涉及一种高速车床零件自动上料影像定位结构。

背景技术

在高速车床内对零部件的精确对接、装配过程中，针对零件的姿态进行在线检测、调整及定位主要是通过两种方式进行，一种是在数控设备上进行对接，利用了数控设备自身坐标移动精度或通过其他测量工具通过接触式测量零部件的特征面，检测零件的位置状态，无法对零件进行全方位的姿态检测；另一种是采用激光跟踪仪等大型光学设备实现，其成本增加，再者实际情况下构件自身的结构不适宜于大型设备对接检测，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种高速车床零件自动上料影像定位结构，从而实现准确影像检测产品旋转角度，适宜检测范围广泛。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

高速车床零件自动上料影像定位结构，包括遮光箱体、设于遮光箱体内的CCD组件、以及上料组件；所述遮光箱体的一侧开设有圆形通孔，所述遮光箱体的另一侧设有CCD组件，所述圆形通孔尺寸与待检测零件的尺寸一致，所述CCD组件包括位于遮光箱体外部并延伸向圆形通孔的CCD相机和光源，所述CCD相机的镜头延伸穿过光源，所述上料组件包括抓取机械手臂和待检测零件，所述抓取机械手臂的底部设有抓手，所述抓手的侧面周向均布有若干卡扣，所述卡扣与待检测零件对应卡接紧固。

具体的，所述遮光箱体为方块形的结构。

具体的，所述遮光箱体的顶部设有顶盖，所述顶盖内部设有延伸至遮光箱体内的立板。

具体的，所述光源为红外线光源。

具体的，所述立板内设有避让光源的开口，所述光源卡接于开口内。

与现有技术相比，本实用新型高速车床零件自动上料影像定位结构的有益效果主要体现在：通过设置可移动的遮光箱体，方便适应性的调整检测的工况，更加快速到位；遮光箱体内的CCD组件，有效与待检测零件对位，光源与圆形通孔和待检测零件水平对齐，适用于全方位的检测；抓取机械手臂的抓手可灵活抓取待检测零件，方便旋转测试，卡扣确保待检测零件定位到位；整体结构适应全方位的姿态检测且具有灵活调节性，应用范围扩大。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中去除遮光箱体的部分结构示意图；

图中数字表示：

1遮光箱体、11顶盖、12圆形通孔、2待检测零件、3CCD相机、31光源、4抓取机械手臂、41抓手、42卡扣。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例是高速车床零件自动上料影像定位结构，包括遮光箱体1、设于遮光箱体内1的CCD组件、以及设于遮光箱体1外部的上料组件。