[实用新型]一种楼梯用全自动清洁拖地机

权利要求书

1.一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：包括车体架、楼梯攀爬机构、平地行进机构和清洁机构，所述的楼梯攀爬机构包括四个楼梯攀爬杆以及用于同步驱动四个楼梯攀爬杆的传动装置，四个楼梯攀爬杆设在车体架下端的四个外侧边上；所述的平地行进机构包括四个行走轮和两个平地行进电机，四个行走轮设在车体架下端的四个内侧边上，两个平地行进电机位于车体架的一端，且两个平地行进电机用于驱动其中的两个行走轮；所述的清洁机构包括机械臂、清洁刷头以及两个用于驱动机械臂动作的电动推杆，机械臂的一端安装在车体架上，清洁刷头安装在机械臂的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：车体架外侧上还安装有基座，基座的一端上安装有丝杠电机，丝杠电机的驱动轴传动连接有丝杠，丝杠的另一端转动支承在基座的另一端；所述的机械臂包括连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ，连接臂Ⅰ的一端设有套设在丝杠上的座体，两个电动推杆的一端均铰接在座体上，其中一个电动推杆的另一端与连接臂Ⅱ的一端铰接，清洁刷头安装在连接臂Ⅱ的另一端；另一个电动推杆的另一端与连接臂Ⅱ铰接；连接臂Ⅰ的另一端通过销轴与位于两个电动推杆之间的连接臂Ⅱ铰接；座体内设有与丝杠上的螺纹配合连接的内螺纹，使丝杠电机通过丝杠带动座体沿丝杠的设置方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：基座上设有两个互相平行设置的固定板，丝杠电机的驱动轴穿过其中一个固定板后与丝杠的一端连接，丝杠的另一端支承在另一个固定板上；且两个固定板之间连接有若干个与丝杠平行设置的导向杆，座体滑动配合套设在导向杆上。

4.根据权利要求2所述的一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：所述的清洁刷头包括旋转刷头以及可拆卸安装在旋转刷头下表面上的拖布，旋转刷头的上表面设有连接座，连接臂Ⅱ的一端安装有用于驱动清洁刷头转动的刷头电机，刷头电机的驱动轴与连接座固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：机械臂上设有红外线探测器以及与红外线探测器、丝杠电机和两个电动推杆连接的控制器；车体架上还设有水箱，清洁刷头上设有雾化喷头，水箱与雾化喷头连通有设有控制阀的水管。

6.根据权利要求1所述的一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：所述的车体架包括四个机架，每个机架由两根呈一定角度的支撑杆固定连接组成，车体架通过依次固定连接四个机架的车体连接轴构成整体结构。

7.根据权利要求6所述的一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：四个机架中的每个支撑杆上对应设有多个车体装配孔，车体连接轴对应装配安装在四个机架中的车体装配孔中，且各车体连接轴均平行设置，且车体连接轴与支撑杆垂直设置。

8.根据权利要求6所述的一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：行走轮包括车轮轮辐和转动安装在车轮轮辐中心的转动轴，四个行走轮中的转动轴的端部固定在位于内侧的两个机架的四个下端，两个平地行进电机分别安装在该两个机架的位于车体架同一端部的下端的侧壁上，两个平地行进电机的驱动轴分别与其位于同一端部的两个行走轮的转动轴传动连接。

9.根据权利要求6所述的一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：所述的传动装置包括主电机、主动链轮链条机构和从动链轮链条机构，主动链轮链条机构包括主动链轮、从动链轮和一个传动轴Ⅰ，主电机和传动轴Ⅰ安装在机架上，主电机的驱动轴安装在主动链轮的中心，主动链轮和从动链轮外闭环绕有传动链条，从动链轮的中心固定安装在传动轴Ⅰ的中部；从动链轮链条机构包括四个传动链轮Ⅰ、四个传动链轮Ⅱ以及与传动轴Ⅰ平行设置的四个传动轴Ⅱ，四个传动轴Ⅱ转动安装在最外侧的两个机架的下端，四个楼梯攀爬杆分别安装四个传动轴Ⅱ上；每两个传动链轮Ⅰ固定安装在传动轴Ⅰ的一端，每个传动链轮Ⅱ对应固定安装在每个传动轴Ⅱ上；传动轴Ⅰ每端的两个传动链轮Ⅰ分别与同一端部的两个传动轴Ⅱ上的两个传动链轮Ⅱ的外部闭环绕有传动链条，使主电机驱动主动链轮链条机构带动从动链轮链条机构工作，进而使四个楼梯攀爬杆同步同向攀爬。

10.根据权利要求9所述的一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：所述的楼梯攀爬杆包括攀爬杆本体以及通过螺栓和螺母固定安装在攀爬杆本体两端的两个橡胶头，攀爬杆本体的中部设有紧固孔，紧固孔内设有与传动轴Ⅱ上连接的刚性联轴器连接的紧固螺栓，位于攀爬杆本体外侧的紧固螺栓上套设有螺母。