[实用新型]凿岩台车的凿岩控制系统

权利要求书

1.一种凿岩台车的凿岩控制系统，其特征在于，包括换向模块，所述换向模块通过P口连接有液压油源、通过T口连接有液压油箱、通过P3口连接有推进压力控制模块的PP口、通过A1口连接有防卡钎控制模块的A1C口、通过B1口连接至防卡钎控制模块的A2C口、通过A2口连接有冲击压力控制模块的P2B口、通过B2口连接有冲击压力控制模块的P2A口；所述推进压力控制模块通过T口连接至液压油箱、通过R口连接至防卡钎控制模块的MR1口、通过P口连接至防卡钎控制模块的V口；所述防卡钎控制模块通过A1口连接有推进油缸的无杆腔、通过A2口连接有推进油缸的有杆腔、通过R1口连接有凿岩机回转液压油以及MR1口、通过RPC口连接有外部控制液压油；所述冲击压力控制模块与防卡钎控制模块相互连接，同时通过T口连接至液压油箱、通过P2口连接至液控恒压泵。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车的凿岩控制系统，其特征在于，所述换向模块包括有冲击换向阀（1.1）、进给换向阀（1.2）及安全阀（1.3），所述换向模块的P口通过单向阀连接至冲击换向阀（1.1）的1端，同时还通过另一单向阀连接至进给换向阀（1.2）的1端，所述换向模块的P口还连接至进给换向阀（1.2）的2端以及安全阀（1.3）的进油口及压力端，所述安全阀（1.3）的出油口、冲击换向阀（1.1）的3端及进给换向阀（1.2）的3端连接至换向模块的T口；所述的进给换向阀（1.2）的4端连接至换向模块的B1口、5端连接至冲击换向阀（1.1）的2端、6端连接至换向模块的A1口；所述冲击换向阀（1.1）的4端连接至换向模块的B2口、5端连接至换向模块的P口、6端连接至换向模块的A2口。

3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车的凿岩控制系统，其特征在于，所述推进压力控制模块包括顺序阀Ⅰ（2.1）、单向阀Ⅰ（2.2）、液控单向阀（2.3）、阻尼口Ⅰ（2.4）、溢流阀Ⅰ（2.5）、溢流阀Ⅱ（2.6），所述顺序阀Ⅰ（2.1）的进油口连接至推进压力控制模块的R口、出油口通过单向阀Ⅰ（2. 2）连接至推进压力控制模块的PP口，所述PP口还连接至液控单向阀（2.3）的控制端、同时通过阻尼口Ⅰ（2.4）连接至推进压力控制模块的T口；所述液控单向阀（2.3）的进油口连接至推进压力控制模块的P口、同时通过溢流阀Ⅱ（2.6）连接至推进压力控制模块的T口，所述液控单向阀（2.3）的出油口通过溢流阀Ⅰ（2.5）连接至推进压力控制模块的T口。