[实用新型]凿岩台车的凿岩控制系统

说明书

本实用新型公开了一种凿岩台车的凿岩控制系统，通过换向模块、推进压力控制模块、防卡钎控制模块、冲击压力控制模块，可将冲击信号分为高、中、低三个级别，根据推进压力的变化自适应调节冲击压力；开孔时低冲击、低推进压力自动配合，开孔更迅速准确，正常钻孔时高冲击、高推进压力配合，凿岩效率更高；防空打功能能够有效区分空打及正常凿岩工况，可以降低空打时凿岩机及钻具的损伤；回退防卡钎功能可以在钻具发生严重卡钎时快速回退钻具，可以极大降低卡钎风险；可以在回退防卡无效后手动脱卡操作，避免钻具越卡越深；可以自动控制推进的速度，极大减缓卡钎的趋势，并且大小直径钻头切换时，自动切换防卡压力。

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩车系统，属工程机械领域，具体是一种凿岩台车的凿岩控制系统。

背景技术

现有的凿岩防卡钎控制系统如图1所示，该系统主要由减压阀、液控换向阀、回转信号顺序阀、低冲击信号溢流阀、高冲击信号溢流阀及冲击信号自动切换阀等构成。

A1C及A2C接推进油缸手动换向阀，P2A及P2B接冲击控制手动换向阀，P2接远程压力调节恒压泵的压力控制口，A1及A2接推进油缸，R1接凿岩机回转马达正转时的进油口。

开孔功能：P2A通高压油，低冲击信号溢流阀溢流，压力信号通过P2口传递至恒压泵，使凿岩机处于低冲击工况；A1C通高压油经减压阀及液控换向阀至推进油缸；以上两动作复合，实现开孔的低推进压力和低冲击要求。

高冲击凿岩功能：A1C通高压油经减压阀及液控换向阀至推进油缸；推进压力反馈至冲击信号自动切换阀的控制端，使该换向阀换向，将高冲击信号溢流阀至低冲击信号溢流阀的通路切断；P2B通高压油，高冲击信号溢流阀溢流，压力信号通过P2口传递至恒压泵，使凿岩机处于高冲击工况；

防空打功能：当推进油缸压力未达到冲击信号自动切换阀液控换向压力时，冲击信号自动切换阀始终保持高冲击信号溢流阀至低冲击信号溢流阀的通路连通，此时即使P2B通高压油也只有低冲击信号溢流阀溢流，P2口仍为低冲击信号。

防卡钎功能：当R1口的回转压力超过回转信号顺序阀的打开压力后，液控换向阀将自动换向，从而使得推进油缸反向退回，防止钎杆卡住。

现有技术的缺点：

（1）减压阀设定压力单一且不易调节，不能随冲击压力的变化而自动匹配；

（2）由于推进油缸进给时各种压力损失的存在，即使在空推进工况推进压力仍然较高，使得冲击信号自动切换阀换向，而这将导致高冲击的发生，即防空打功能失效；

（3）减压阀在液控换向阀之前，当发生卡钎工况自动回退钎杆时，回退压力不足，无法拔出钻杆；

（4）当卡钎发生后，操作人员主动回拉钎杆时以实现钎杆回退时，由于液控换向阀在卡钎压力下已经换向，导致钎杆继续前进，钎杆越卡越深；

（5）当自动防卡功能起作用时，冲击信号自动切换阀控制端压力较低，高冲击信号溢流阀至低冲击信号溢流阀的通路连通，低冲击信号溢流阀溢流，P2口为低冲击信号，所以，自动卡钎时为低冲击导致无法松动钎杆；

（6）冲击信号只有高冲击及低冲击两个级别，无法和推进压力更好的匹配；

（7）防卡功能单一，只有回退功能，缺少比例防卡功能；

（8）当大小直径钻头切换时，自动防卡压力无法随之切换；

（9）空行程推进时速度较慢，降低施工效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种凿岩台车的凿岩控制系统，可随冲击压力的变化而自动匹配,有效防止空打与卡钎。