[实用新型]一种转子涂覆蒙套自动上料设备

权利要求书

1.一种转子涂覆蒙套自动上料设备，其特征包括机架（1）和安装在机架（1）上的理料定位装置（2）、推料机构（3）和装配机构（9），装配机构（9）上方设有夹持横移装置（10），把理料定位装置（2）定位好的蒙套夹取放到推料机构（3）上，同时压转子机构（4）将转子轻微压持在转子移载装置（5）的短蒙套装配工位上，与推料挡位装置（7）配合完成转子短轴端蒙套装配，再由转子移载装置（5）把转子移送到长轴装配工位上；夹持横移装置（10）固定在夹持横移支架（6）上，夹取由长料理料定位装置（8）定位好的蒙套送入装配机构（9）内，完成转子长轴端蒙套装配，最后由下一个夹持横移装置（10）把装好两端保护蒙套的转子送入涂覆机中。

2.根据权利要求1所述的一种转子涂覆蒙套自动上料设备，其特征在于：所述理料定位装置（2）包括立板（21）、升降机构（22）和落料导槽（211），升降机构（22）固定安装在立板（21）上与升降导向板（24）相联，升降导向板（24）侧面装有顶升导槽（23）、顶端固定有蒙套托盒（212），顶升导槽（23）内设有导轨组件（26），导轨组件（26）固定安装在横移气缸（28）的活塞杆上，通过升降机构（22）和横移气缸（28）带动蒙套托盒（212）做升降及横移动作，并设置有限位调节块（25）和限位块（27）控制蒙套托盒（212）的极限位置；落料导槽（211）下面安装有转轴落料机构（29）、传感器安装块（210）及检测传感器，能够把落料导槽（211）内落下的蒙套定位放入蒙套托盒（212），横移气缸（28）推动蒙套托盒（212）横移到前端，再由升降机构（22）顶升到高位等待夹持横移装置（10）夹取蒙套待装配，自动完成蒙套落料分料定位。

3.根据权利要求1所述的一种转子涂覆蒙套自动上料设备，其特征在于：所述装配机构（9）包括固定底架（91）、安装板（93）和固定在安装板（93）上的导轨滑块（99），导轨滑块（99）通过连接板（94）与装配顶板（95）相联接，连接板（94）前端设置有装配托板（97），上方装有控制蒙套位置的导向块（96）；固定底架（91）和安装板（93）之间由支撑板（92）联接，固定底架（91）侧面设置有侧固定板（98），侧固定板（98）上安装有齿条（912）并与连接板（94）相固定联接，齿条（912）与齿轮组件（911）中的齿轮相啮合，由伺服减速电机（910）驱动齿条（912）带动装配托板（97）前后移动完成转子长轴端蒙套装配，由伺服减速电机（910）驱动机械机构准确实现蒙套装配定长移动，动作精准并能够自动不同转子长度换型。

4.根据权利要求1所述的一种转子涂覆蒙套自动上料设备，其特征在于：所述夹持横移装置（10）包括伺服模组（101）和滑台气缸（103），并通过固定板（102）连接固定，滑台气缸（103）上安装有连接固定板（104），连接固定板（104）上固定有气爪连接板（107），并与气爪安装块（105）联接，气爪安装块（105）设置有气爪（106），还装有两个内撑夹持夹爪（108）夹取蒙套；伺服模组（101）两端还设置有限位安装板（109），并装有油压缓冲器（1011），通过安装在滑台气缸（103）上的限位挡块（1010），定位限制夹爪（108）的两端极限位置，准确完成蒙套的定位夹取及定位放料。