[实用新型]一种转子涂覆蒙套自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种转子涂覆蒙套自动上料设备，属于微型电机装配技术领域，包括机架和安装在机架上的理料定位装置、推料机构和装配机构，装配机构上方设有夹持横移装置，把理料定位装置定位好的蒙套夹取放到推料机构上，同时压转子机构将转子轻微压持在转子移载装置的短蒙套装配工位上，与推料挡位装置配合完成转子短轴端蒙套装配，再由转子移载装置把转子移送到长轴装配工位上；夹持横移装置固定在夹持横移支架上，夹取由长料理料定位装置定位好的蒙套送入装配机构内，完成转子长轴端蒙套装配，最后由下一个夹持横移装置把装好两端保护蒙套的转子送入涂覆机中，能取代人工手动或半自动设备装配，配置可自动换型的装配机构，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种转子涂覆蒙套自动上料设备，应用于转子涂覆工序涂覆前在转子轴两端安装保护蒙套，属于微型电机生产装配技术领域。

背景技术

微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，在转子生产过程中，涂覆转子的轴两端需要装上蒙套保护，防止涂覆过程中涂到轴上面，因此原来人工装配蒙套，等到涂覆完成后又要人工拔掉蒙套，现场环境温度高，蒙套的温度也高，工人操作不方便，劳动强度大，生产效率低，且易出现错装漏装零件的情况，无法满足生产要求，质量无法得到有效的保障；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动完成转子涂覆工序的蒙套上料工艺已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的转子涂覆蒙套自动上下料设备。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种转子涂覆蒙套自动上料设备，来解决转子在涂覆保护蒙套需要人工装配的问题，取代人工手动或半自动设备装配，并配有输送回流皮带及相应的配套检测装置，确保转子涂覆质量，实现保护蒙套自动上料，提高了装配安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种转子涂覆蒙套自动上料设备包括机架和安装在机架上的理料定位装置、推料机构和装配机构，装配机构上方设有夹持横移装置，把理料定位装置定位好的蒙套夹取放到推料机构上，同时压转子机构将转子轻微压持在转子移载装置的短蒙套装配工位上，与推料挡位装置配合完成转子短轴端蒙套装配，再由转子移载装置把转子移送到长轴装配工位上；夹持横移装置固定在夹持横移支架上，夹取由长料理料定位装置定位好的蒙套送入装配机构内，完成转子长轴端蒙套装配，最后由下一个夹持横移装置把装好两端保护蒙套的转子送入涂覆机中。

本实用新型提供了一种转子涂覆蒙套自动上料设备，除了包括理料定位装置、转子移载装置、装配机构及夹持横移装置外，还包括用于检测转子、蒙套有无和转子蒙套装配状态的检测机构及感应器组件，能够剔除不合格品，使得转子蒙套装配更可靠、精确，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了错装漏装的现象的发生。

本实用新型的有益效果是采用仿人工装配工序，先装配短轴端蒙套，再装配长轴端蒙套，通过可调节气缸压夹紧转子扶正位置，运用夹持横移装置实现对蒙套、转子的自动拾取，夹爪采用锻打紫铜及其他类耐磨高强度材料，消除蒙套及转子夹伤，降低转子硅钢片散片几率，提高产品质量，提升生产效率，降低劳动成本，并且各工位配置有检测机构及感应器组件，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。

采用自动智能完成所有装配工作，极大降低工作强度，替代人工作业，提高装配效率；同时采用全自动移载及装配装置，提高了装配质量，降低成本；配置可自动换型的装配机构，保证了不同长度转子的自动换型装配，提升工作效率，产品的夹持装配位置精度几乎不受转子长度尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。

附图说明