[实用新型]一种螺母上料机

权利要求书

1.一种螺母上料机，包括：

控制机构，

振料机构(2)，其上设置有输料轨道(234)，所述振料机构(2)与所述控制机构电连接；

其特征在于，还包括：

错料机构(3)，与所述控制机构电连接，所述错料机构(3)包括第一错料板(33)和第二错料板(34)，所述第一错料板(33)位于所述第二错料板(34)上方，所述第一错料板(33)上开设有与所述输料轨道(234)的出料端连通的第一错料孔(331)，所述第二错料板(34)上开设有第二错料孔(343)，所述第一错料板(33)和所述第二错料板(34)能够相对移动将所述第一错料孔(331)和所述第二错料孔(343)选择性连通，待安装件位于所述第二错料板(34)的下方。

2.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述第一错料孔(331)和所述第二错料孔(343)的形状相同且均为长方形，长方形的长度大于螺母的直径，长方形的宽度大于所述螺母的厚度。

3.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述错料机构(3)还包括错料气缸(31)，所述错料气缸(31)固定于所述第二错料板(34)上，所述错料气缸(31)的气缸杆与所述第一错料板(33)连接。

4.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述错料机构(3)还包括直线导轨(341)，所述直线导轨(341)设置于所述第二错料板(34)上，所述第一错料板(33)与所述直线导轨(341)连接。

5.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述螺母上料机还包括推进机构(4)，所述推进机构(4)与所述控制机构电连接，所述推进机构(4) 包括推进组件和定位组件(44)，所述定位组件(44)能够滑动的设置于所述推进组件上，所述待安装件设置于所述定位组件(44)上。

6.根据权利要求5所述的螺母上料机，其特征在于，所述推进机构(4)包括推进气缸(41)、滑块(42)和导向轴(43)，所述滑块(42)能够滑动的设置于所述导向轴(43)上，所述推进气缸(41)的气缸杆与所述滑块(42)连接，所述定位组件(44)与所述滑块(42)连接。

7.根据权利要求6所述的螺母上料机，其特征在于，所述定位组件(44)包括顶升气缸(441)，所述顶升气缸(441)与所述滑块(42)连接，且与所述控制机构电连接，所述顶升气缸(441)的气缸杆顶端设置有顶升板(4411)，所述待安装件设置于所述顶升板(4411)上。

8.根据权利要求7所述的螺母上料机，其特征在于，所述定位组件(44)还包括定位气缸(442)，所述定位气缸(442)与所述控制机构电连接，所述定位气缸(442)设置于所述顶升板(4411)上，所述定位气缸(442)上设置有定位板(4421)，所述待安装件设置于所述定位板(4421)上。

9.根据权利要求8所述的螺母上料机，其特征在于，所述定位组件(44)还包括夹具(443)，所述定位板(4421)上设置有定位柱(4422)，所述夹具(443)插接于所述定位柱(4422)上，所述待安装件设置于所述夹具(443)上。

10.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述振料机构(2)包括振动盘(22)和直振基体(23)，所述直振基体(23)上设置有所述输料轨道(234)，所述输料轨道(234)与所述振动盘(22)连通，所述振动盘(22)和所述直振基体(23)均与所述控制机构电连接。