[实用新型]一种螺母上料机

说明书

本实用新型公开了一种螺母上料机，属于机械装配设备技术领域，包括控制机构、振料机构、错料机构和推进机构；振料机构上设置有输料轨道，与控制机构电连接；错料机构与控制机构电连接，包括第一错料板和第二错料板，第一错料板位于述第二错料板上方，第一错料板上开设有与输料轨道的出料端连通的第一错料孔，第二错料板上开设有第二错料孔，第一错料板和第二错料板能够相对移动将第一错料孔和第二错料孔选择性连通，待安装件位于第二错料板的下方。本实用新型提出的螺母上料机，通过将第一错料孔和第二错料孔选择性连通，输料轨道中的螺母保持状态不变由两个错料孔落至下方的待安装件的安装位置，实现了螺母的快速上料，并且安装位置一致到位。

技术领域

本实用新型涉及机械装配设备技术领域，尤其涉及一种螺母上料机。

背景技术

螺母是与螺栓或者螺杆拧在一起从而起到紧固作用的零件，是几乎所有机械制造和装配中必须使用到的。

目前一般采用人工的方式对螺母进行上料，操作人员在需要使用螺母时，就从一堆螺母中取出一个螺母，然后调整好该螺母的位置将其安装在相应的产品上，不仅上料效率低，而且难以保证每个螺母的安装位置一致到位，严重影响了产品的批量生产。

针对以上问题，亟需一种螺母上料机，实现螺母的快速上料，同时使得每个螺母的安装位置一致到位，提高生产效率和安装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母上料机，实现螺母的快速上料，同时使得每个螺母的安装位置一致到位，提高生产效率和安装质量。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种螺母上料机，包括：

控制机构，

振料机构，其上设置有输料轨道，所述振料机构与所述控制机构电连接；

错料机构，与所述控制机构电连接，所述错料机构包括第一错料板和第二错料板，所述第一错料板位于所述第二错料板上方，所述第一错料板上开设有与所述输料轨道的出料端连通的第一错料孔，所述第二错料板上设置有第二错料孔，所述第一错料板和所述第二错料板能够相对移动将所述第一错料孔和所述第二错料孔选择性连通，待安装件位于所述第二错料板的下方。

进一步地，所述第一错料孔和所述第二错料孔的形状相同且均为长方形，长方形的长度大于螺母的直径，长方形的宽度大于所述螺母的厚度。

进一步地，所述错料机构还包括错料气缸，所述错料气缸固定于所述第二错料板上，所述错料气缸的气缸杆与所述第一错料板连接。

进一步地，所述错料机构还包括直线导轨，所述直线导轨设置于所述第二错料板上，所述第一错料板与所述直线导轨连接。

进一步地，所述螺母上料机还包括推进机构，所述推进机构与所述控制机构电连接，所述推进机构包括推进组件和定位组件，所述定位组件能够滑动的设置于所述推进组件上，所述待安装件设置于所述定位组件上。

进一步地，所述推进机构包括推进气缸、滑块和导向轴，所述滑块能够滑动的设置于所述导向轴上，所述推进气缸的气缸杆与所述滑块连接，所述定位组件与所述滑块连接。

进一步地，所述定位组件包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述滑块连接，且与所述控制机构电连接，所述顶升气缸的气缸杆顶端设置有顶升板，所述待安装件设置于所述顶升板上。

进一步地，所述定位组件还包括定位气缸，所述定位气缸与所述控制机构电连接，所述定位气缸设置于所述顶升板上，所述定位气缸上设置有定位板，所述待安装件设置于所述定位板上。

进一步地，所述定位组件还包括夹具，所述定位板上设置有定位柱，所述夹具插接于所述定位柱上，所述待安装件设置于所述夹具上。