[实用新型]一种机器人用取料结构有效
申请号: | 201721901643.9 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN208215378U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 曾景添 | 申请(专利权)人: | 广隆线路板(惠州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 章兰芳 |
地址: | 516211 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定块 下面板 真空发生装置 取料结构 上面板 机器人 本实用新型 吸盘组件 通孔 滑动顶针组件 工作效率 成品率 支撑柱 风管 支撑 | ||
1.一种机器人用取料结构,其特征在于:包括上面板、下面板和支撑在所述上面板和下面板之间的支撑柱,所述下面板上设置有真空发生装置,所述上面板上设置有吸盘组件和顶水口内滑动顶针组件,所述真空发生装置与所述吸盘组件之间连接有风管,所述下面板上还设置有固定块,所述固定块上设置有固定块通孔,所述真空发生装置安装在所述固定块通孔内,所述顶水口内滑动顶针组件包括针体和设置在所述针体内的通孔,所述针体的顶端为凹槽结构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用取料结构,其特征在于:所述顶水口内滑动顶针组件至少为1个。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人用取料结构,其特征在于:所述吸盘组件至少为1件。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用取料结构,其特征在于:所述吸盘组件包括吸嘴、吸嘴套、吸管、底座、弹簧、第一紧固螺母和第二紧固螺母,所述吸嘴套安装在所述吸嘴上,所述吸嘴安装在所述吸管上,所述吸管套置在所述底座上,所述底座底部安装所述第一紧固螺母和第二紧固螺母,所述吸管上套置所述弹簧,所述吸管上还设置有进气管口。
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