[实用新型]一种机器人用取料结构

说明书

本实用新型提供一种机器人用取料结构，包括上面板、下面板和支撑在所述上面板和下面板之间的支撑柱，所述下面板上设置有真空发生装置，所述上面板上设置有吸盘组件和顶水口内滑动顶针组件，所述真空发生装置与所述吸盘组件之间连接有风管，所述下面板上还设置有固定块，所述固定块上设置有固定块通孔，所述真空发生装置安装在所述固定块通孔内，本实用新型所提供的一种机器人用取料结构，具有使用方便、结构设计合理等特点，极大的提高了工作效率，提高了产品的成品率，具有极大的经济价值和使用价值。

技术领域

本发明涉及机械手设计技术领域，具体涉及一种机器人用取料结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在电路板生产过程中，往往由于电路板组件过于精密，靠人工无法完成完成操作，需要一种精度高、效率高的机械手来满足生产需求。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足而提供一种使用方便、结构设计合理、工作效率高的取料机械手组件。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：

本发明提供一种机器人用取料结构，包括上面板、下面板和支撑在所述上面板和下面板之间的支撑柱，所述下面板上设置有真空发生装置，所述上面板上设置有吸盘组件和顶水口内滑动顶针组件，所述真空发生装置与所述吸盘组件之间连接有风管，所述下面板上还设置有固定块，所述固定块上设置有固定块通孔，所述真空发生装置安装在所述固定块通孔内，所述顶水口内滑动顶针组件包括针体和设置在所述针体内的通孔，所述针体的顶端为凹槽结构。

进一步地，所述顶水口内滑动顶针组件至少为1个。

进一步地，所述吸盘组件至少为1件。

进一步地，所述吸盘组件包括吸嘴、吸嘴套、吸管、底座、弹簧、第一紧固螺母和第二紧固螺母，所述吸嘴套安装在所述吸嘴上，所述吸嘴安装在所述吸管上，所述吸管套置在所述底座上，所述底座底部安装所述第一紧固螺母和第二紧固螺母，所述吸管上套置所述弹簧，所述吸管上还设置有进气管口。

本发明的有益效果在于：

本发明所提供的一种机器人用取料结构，具有使用方便、结构设计合理等特点，极大的提高了工作效率，提高了产品的成品率，具有极大的经济价值和使用价值。

附图说明

图1是本发明一种机器人用取料结构的结构示意图；

图2是本发明一种机器人用取料结构的另一结构示意图；

图3是本发明一种机器人用取料结构的吸盘组件分解图；

图4是本发明一种机器人用取料结构的吸盘组件结构示意图；

图5是本发明一种机器人用取料结构的顶水口内滑动顶针组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。