[实用新型]一种自动控制多向冲洗装置及其清洗车

权利要求书

1.一种自动控制多向冲洗装置，包括喷嘴（6）和水路（7），其特征在于，所述喷嘴（6）连接在所述水路（7）上，所述喷嘴（6）的伸缩机构（5）控制冲洗水柱形状；

所述水路（7）上依次设有左右回转机构（4）、上下回转机构（3）和伸缩机构（5），所述左右回转机构（4）、上下回转机构（3）和伸缩机构（5）上各自由电机驱动；所述控制盒（1）用于控制所述左右回转机构（4）、上下回转机构（3）和伸缩机构（5）；

所述左右回转机构（4）用于控制所述喷嘴（6）左右移动；

所述上下回转机构（3）用于控制所述喷嘴（6）上下移动；

所述伸缩机构（5）用于控制所述喷嘴（6）的伸缩。

2.如权利要求1所述的自动控制多向冲洗装置，其特征在于，所述左右回转机构（4）包括回转端（301）、固定端一（302）、密封圈一（303）、蜗杆（304）、回转电机（305）和安装座（306）；

所述固定端一（302）及回转端（301）可双向转动，且通过所述密封圈一（303）密封；所述回转电机（305）通过安装座（306）与回转端（301）固定连接，电机轴上安装有蜗杆（304）；固定端一（302）外圆上设计有一圈齿轮，驱动回转端（301）跟随做出回转动作，从而实现工作装置的左右回转。

3.如权利要求1或2所述的自动控制多向冲洗装置，其特征在于，所述上下回转机构（4）包括回转端（301）、固定端一（302）、密封圈一（303）、蜗杆（304）、回转电机（305）和安装座（306）；所述固定端一（302）及回转端（301）可双向转动，且通过所述密封圈一（303）密封；所述回转电机（305）通过安装座（306）与回转端（301）固定连接，电机轴上安装有蜗杆（304）；固定端一（302）外圆上设计有一圈齿轮，所述回转电机（305）驱动所述回转端（301）跟随做出上下回转动作，从而实现工作装置的上下回转。

4.如权利要求1或2所述的自动控制多向冲洗装置，其特征在于，所述伸缩机构（5）包括电动推力杆（501）、固定端二（502）、密封圈二（503）、滑动端（504）和喷嘴座（505）；

所述滑动端（504）沿固定端二（502）上下滑动，所述滑动端（504）和固定端二（502）之间设有所述密封圈二（503）；所述电动推力杆（501）一端固连在所述固定端二（502），一端固连在所述滑动端（504），所述电动推力杆（501）驱动滑动端（504）运动；所述喷嘴座（505）为锥形，固连在所述固定端二（502）上；所述喷嘴座（505）与滑动端口的间隙决定喷水的形状，初始为圆形水柱，当间隙变小时，喷水逐渐变成扇形水雾状态。

5.一种清洗车，其特征在于，所述清洗车包括如权利要求1或2所述的自动控制多向冲洗装置。