[实用新型]一种自动控制多向冲洗装置及其清洗车

说明书

本实用新型提供了一种自动控制多向冲洗装置及其清洗车。一种自动控制多向冲洗装置，包括喷嘴和水路，喷嘴连接在水路上，喷嘴的伸缩机构控制冲洗水柱形状；水路上依次设有左右回转机构、上下回转机构和伸缩机构，左右回转机构、上下回转机构和伸缩机构上各自由电机驱动；控制盒用于控制左右回转机构、上下回转机构和伸缩机构；左右回转机构用于控制喷嘴左右移动；上下回转机构用于控制所述喷嘴上下移动；伸缩机构用于控制所述喷嘴的伸缩。本实用新型的有益效果是：通过喷嘴的上下回转机构和左右回转机构回转动作来控制冲洗方向，通过喷嘴的伸缩机构来控制冲洗水柱形状。

技术领域

本发明属于环卫技术领域，特别涉及洗扫车的冲洗装置。

背景技术

在现有行业清洗车，其冲洗喷嘴均为固定式，只能始终对着一个方向进行冲洗作业，无法针对复杂的路况实时调整，造成水资源的浪费，并且冲洗效果不佳。

发明内容

本实用新型的发明目的是公开了可实现冲洗水柱自动控制，改变其冲洗水柱形状及冲洗方向的一种自动控制多向冲洗装置及其清洗车。

本实用新型的技术方案是：

一种自动控制多向冲洗装置，包括喷嘴和水路，喷嘴连接在水路上，喷嘴的伸缩机构控制冲洗水柱形状；水路上依次设有左右回转机构、上下回转机构和伸缩机构，左右回转机构、上下回转机构和伸缩机构上各自由电机驱动；控制盒用于控制左右回转机构、上下回转机构和伸缩机构；左右回转机构用于控制喷嘴左右移动；上下回转机构用于控制所述喷嘴上下移动；伸缩机构用于控制所述喷嘴的伸缩。

进一步地，上述左右回转机构包括回转端、固定端一、密封圈一、蜗杆、回转电机和安装座；固定端一及回转端可双向转动，且通过密封圈一密封；回转电机通过安装座与回转端固定连接，电机轴上安装有蜗杆；固定端一外圆上设计有一圈齿轮，驱动回转端跟随做出回转动作，从而实现工作装置的左右回转。

进一步地，上述上下回转机构包括回转端、固定端一、密封圈一、蜗杆、回转电机和安装座；固定端一及回转端可双向转动，且通过密封圈一密封；回转电机通过安装座与回转端固定连接，电机轴上安装有蜗杆；固定端一外圆上设计有一圈齿轮，驱动回转端跟随做出上下回转动作，从而实现工作装置的上下回转。

进一步地，上述伸缩机构包括电动推力杆、固定端二、密封圈二、滑动端和喷嘴座；滑动端沿固定端二上下滑动，滑动端和固定端二之间设有密封圈二；电动推力杆一端固连在固定端二，一端固连在所述滑动端，电动推力杆驱动滑动端运动；喷嘴座为锥形，固连在固定端二上；喷嘴座与滑动端口的间隙决定喷水的形状，初始为圆形水柱，当间隙变小时，喷水逐渐变成扇形水雾状态。

一种清洗车，清洗车包括上述的自动控制多向冲洗装置。

本实用新型的有益效果是：通过喷嘴的上下回转机构和左右回转机构回转动作来控制冲洗方向，通过喷嘴的伸缩机构来控制冲洗水柱形状。

附图说明

图1是本实用新型的冲洗装置的结构示意图；

图2是本实用新型的上下或左右回转机构的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是是本实用新型的伸缩机构的结构示意图；

图中标记：1-控制盒；2-清洗车；3-上下回转机构；4-左右回转机构；5-伸缩机构；6-喷嘴；7-水路。

301-回转端；302-固定端一；303-密封圈一；304-蜗杆；305-回转电机；306-安装座；

501-电动推力杆；502-固定端二；503-密封圈二；504-滑动端；505-喷嘴座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：