[实用新型]一种换流站GIS筒体清洁检查机器人

权利要求书

1.一种换流站GIS筒体清洁检查机器人，包括：机体，其特征在于，还包括：

检测模组，设置在移动模组前方，转轴部分与移动模组固定连接；

安装有主控单元同时用于移动的移动模组，前部与检测模组固定连接，后部与清洁模组固定连接；

清洁模组，设置在移动模组后方，转轴部分与移动模组固定连接；

所述的检测模组，包括：

涡流产生器，设置在操作承载盒内，与移动模组电连接；

涡流检测器，设置在操作承载盒内与涡流产生器中间设置有电磁屏蔽，与移动模组电连接；

贴纸器，设置在操作承载盒内涡流产生器与涡流检测器之间，与移动模组电连接；

操作承载盒，内设有涡流产生器、涡流检测器以及贴纸器，操作承载盒与伸缩调节杆固定连接；

伸缩调节杆，与操作承载盒固定连接，与中心转盘通过转轴扣锁滑动连接；

中心转盘，与转动电机转轴固定连接，与伸缩调节杆通过设置在转盘上的转轴扣锁滑动连接；

转动电机，转轴部分与中心转盘固定连接，电机机体部分与移动模组固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种换流站GIS筒体清洁检查机器人，其特征在于，所述的移动模组，包括：

适应圆壁的从动轮，设置在倒W支架两端，与倒W支架铰接；

主动轮，设置在倒W支架中间与动力电机固定连接，与倒W支架铰接；

动力电机，设置在倒W支架的中间，与动力电机传动连接，与倒W支架固定连接，与电机驱动模块电连接；

电机驱动模块，与CPU电连接，与转动电机电连接，与动力电机电连接；

倒W支架，设置在机体正下方，与从动轮以及主动轮铰接，与机体以及动力电机固定连接；

所述的主控单元包括：CPU，设置在机体内，与电机驱动模块、储存器、无线通信模块以及蓄电池电连接；

储存器，设置在机体内，与CPU电连接；

无线通讯模块，用于传输工作信息，设置在机体内，与CPU电连接；

蓄电池，设置在机体内，与CPU电连接。

3.根据权利要求2所述的一种换流站GIS筒体清洁检查机器人，其特征在于，所述的清洁模组，包括：

伸缩调节杆，顶端与清洁盒固定连接，与中心转盘通过扣锁可拆卸连接；

中心转盘，与转动电机的转轴固定连接，与伸缩调节杆可拆卸连接；

转动电机，电机设置在机体上，转轴与中心转盘固定连接；

清洁盒，用于安装清洁布、清洁液导管、清洁液容器以及受控液阀，与伸缩调节杆固定连接；

清洁布，安装在清洁盒，与清洁盒固定连接；

清洁液导管，设置在清洁盒内，与受控液阀连通；

清洁液容器，设置在清洁盒内，输出口与受控液阀连通；

受控液阀，一端与清洁液容器连通，另一端与清洁液导管连通，控制器与CPU电连接。