[实用新型]一种换流站GIS筒体清洁检查机器人

说明书

一种换流站GIS筒体清洁检查机器人，机体，检测模组，设置在移动模组前方，转轴部分与移动模组固定连接；安装有主控单元同时用于移动的移动模组，前部与检测模组固定连接，后部清洁模组固定连接；清洁模组，设置在移动模组后方，转轴部分与移动模组固定连接。通过简单的分为三个模组可以方便维修；先检测后清洁，可以有效的去除机器人所造成的污染。使用本实用新型能够清理人力不方便清理的GIS筒体，且能够在清理的同时对GIS筒体进行定期检修。

技术领域

本实用新型涉及换流站检修设备，具体涉及一种换流站GIS筒体清洁检查机器人。

背景技术

目前，GIS( 六氟化硫封闭式组合电器 ) 逐渐成为电力系统的主流变电设备，近期投运的变电站几乎全部均为GIS 变电站。随着GIS设备的大规模推广应用，对于GIS设备的运行检修日渐重要。对于GIS这种高度集中、紧凑、各种设备装设在一起的设备类型，检修类型多种多样，比如断路器特性试验、导电回路试验、补充SF6气体、SF6气体泄漏检修等等，不同的检修项目对应不同的检修工器具，从小到螺栓，大到重达一吨的SF6气体回收装置，种类繁多。每次对应不同的检修工作，都需要开展大量的准备工作，装车、卸车等繁琐的流程，造成检修效率低、人力物力浪费严重，因此急需一种集成化的检修车，提高检修效率。其中GIS管道的检修以及清洁是变电站的日常检修项目，对于管道检修的自动化也被提上日程。

中国公开专利号CN 104967030A，公开日2015年10月07日，发明创造的名称为GIS设备检修车，用于解决对GIS设备检修时效率低的问题。在车体内腔中设有竖板和横板，竖板和横板将车体内腔分成若干放置GIS设备检修用工具的车间；车体的一侧敞口，在车体的敞口侧铰接安装挡板，在车体车尾中设有驱动挡板绕铰接点摆动的驱动总成，在挡板自由端铰接安装有延伸板；在挡板的自由端设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔、延伸板与挡板的铰接点以及第二螺纹孔围成一个直角三角形；在延伸板的安装端设有圆孔，在第一螺纹孔与圆孔中配合安装有螺栓时延伸板与挡板位于同一平面内；在第二螺纹孔与圆孔中配合安装有螺栓时延伸板与挡板垂直设置，此时挡板与延伸板构成一台阶。该检修车，可方便GIS设备检修作业，提高GIS检修效率。

但是其不足之处智能对GIS设备进行检修，不能对GIS管道进行检修清洁。

实用新型内容

本实用新型是针对现有对GIS管道的检修清洁多采用人力，对于小型GIS管道人不方便进行检修清洁而设计了一种换流站GIS筒体清洁检查机器人。

一种换流站GIS筒体清洁检查机器人，机体，检测模组，设置在移动模组前方，转轴部分与移动模组固定连接；安装有主控单元同时用于移动的移动模组，前部与检测模组固定连接，后部与清洁模组固定连接；清洁模组，设置在移动模组后方，转轴部分与移动模组固定连接。

通过简单的分为三个模组可以方便维修；先检测后清洁，可以有效的去除机器人所造成的污染。

作为优选，所述的检测模组，包括：涡流产生器，设置在操作承载盒内，与移动模组电连接；涡流检测器，设置在操作承载盒内与涡流产生器中间设置有电磁屏蔽，与移动模组电连接；贴纸器，设置在操作承载盒内涡流产生器与涡流检测器之间，与移动模组电连接；操作承载盒，内设有涡流产生器、涡流检测器以及贴纸器，操作承载盒与伸缩调节杆固定连接；伸缩调节杆，与操作承载盒固定连接，与中心转盘通过转轴扣锁滑动连接；中心转盘，与转动电机转轴固定连接，与伸缩调节杆通过设置在转盘上的转轴扣锁滑动连接；转动电机，转轴部分与中心转盘固定连接，电机机体部分与移动模组固定连接。

现在常用于检验焊缝质量的无损探伤方法有磁粉、渗透、超声波、射线以及涡流检测技术。由于GIS设备内部有不同的结构，并受到现场检测位置的限制，射线方式不适合GIS筒体；磁粉则不适合非磁性材料的检测；渗透法智能对表面开口的裂纹缺陷进行检测且由于GIS筒体往往设置有一层油漆膜，不能打磨，且渗透法的渗透液往往带有腐蚀性，会对筒体产生损伤，超声波虽然不具有上述的缺点，但会受油漆膜的影响而造成判断失误，所以选用涡流检测。