[实用新型]一种自动开关盖滚筒装置

权利要求书

1.一种自动开关盖滚筒装置，其特征在于，包括：机械手抓紧机构、四连杆机构、转盘和弹性锁紧部件；

所述机械手抓紧机构设置在滚筒盖的侧边；所述转盘设置在所述四连杆机构上；

所述四连杆机构水平布置在所述滚筒盖上，且所述四连杆机构可旋转的设置在所述滚筒盖上；

所述弹性锁紧部件设置在所述四连杆机构可左右旋转的两侧边上。

2.根据权利要求1所述的自动开关盖滚筒装置，其特征在于，还包括：曲柄旋转机构，所述曲柄旋转机构的运动端与所述机械手抓紧机构的固定端相连。

3.根据权利要求2所述的自动开关盖滚筒装置，其特征在于，还包括：机械手伸缩机构，所述机械手伸缩机构的伸缩端与所述机械手抓紧机构的固定端及所述曲柄旋转机构的固定端相连。

4.根据权利要求3所述的自动开关盖滚筒装置，其特征在于，所述机械手抓紧机构包括压紧部件，所述压紧部件倾斜设置在所述机械手抓紧机构右侧的下端。

5.根据权利要求4所述的自动开关盖滚筒装置，其特征在于，

所述机械手抓紧机构包括气动阔型手指、第一卡爪和第二卡爪；

所述气动阔型手指的固定端通过旋转轴固定在所述曲柄旋转机构的运动端上；

所述第一卡爪横向固定在所述气动阔型手指的左侧板的下端，所述第二卡爪横向固定在所述气动阔型手指的右侧板的下端；

且所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的距离，与转盘大小相匹配。

6.根据权利要求5所述的自动开关盖滚筒装置，其特征在于，所述机械手抓紧机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板竖直固定在所述气动阔型手指的左侧板的下端，所述第二固定板竖直固定在所述气动阔型手指的右侧板的下端；

所述压紧部件向右倾斜设置在所述第二固定板内侧的下端；

所述第一卡爪横向固定在所述第一固定板内侧的下端，所述第二卡爪横向固定在所述第二固定板内侧的下端。

7.根据权利要求1所述的自动开关盖滚筒装置，其特征在于，所述四连杆机构的形状为“井”字形，且所述四连杆机构包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆的上部与所述第二杆的一端可旋转连接，所述第一杆的下部与所述第四杆的一端可旋转连接，所述第一杆的中部可旋转地固定在所述滚筒盖上；

所述第三杆的上部与所述第二杆的另一端可旋转连接，所述第三杆的下部与所第四杆的另一端可旋转连接；所述第三杆的中部可旋转地固定在所述滚筒盖上。

8.根据权利要求7所述的自动开关盖滚筒装置，其特征在于，所述弹性锁紧部件包括第一弹簧片和第二弹簧片；或者，第一卡簧和第二卡簧；

所述第一弹簧片或第一卡簧设置在所述第一杆远离所述第二杆的侧边；

所述第二弹簧片或第二卡簧设置在所述第三杆远离所述第二杆的侧边。

9.根据权利要求7所述的自动开关盖滚筒装置，其特征在于，所述转盘固定在第五杆上，且所述第五杆的上端与所述第二杆的中部相连，所述第五杆的下端与所述第四杆的中部相连。

10.根据权利要求5所述的自动开关盖滚筒装置，其特征在于，所述第一卡爪与所述第二卡爪相对的端部的形状为“V”字形，所述第二卡爪与所述第一卡爪相对的端部的形状为“V”字形。