[实用新型]一种自动开关盖滚筒装置

说明书

本实用新型提供的一种自动开关盖滚筒装置，包括：机械手抓紧机构、四连杆机构、转盘和弹性锁紧部件；所述机械手抓紧机构设置在滚筒盖的侧边；所述转盘设置在所述四连杆机构上；所述四连杆机构水平布置在所述滚筒盖上，且所述四连杆机构可旋转的设置在所述滚筒盖上；所述弹性锁紧部件设置在所述四连杆机构可左右旋转的两侧边上。本实用新型提供的自动开关盖滚筒装置，能够实现滚筒盖自动开关；以及达到滚筒盖关闭严实的目的，提升滚筒的安全性和自动化程度，同时提高滚筒运行的效率。

技术领域

本实用新型涉及电镀工艺和清洗工艺技术领域，更具体地，涉及一种自动开关盖滚筒装置。

背景技术

在电镀工艺和清洗工艺中，常常将大批小零件放在滚动的容器中进行电镀或清洗，如将钢铁零件滚镀锌、滚镀铜、滚镀高锡青铜；铜和铜合金零件滚镀镍等；对钢铁零件进行清洗等等。

现有的滚筒装置包括：水平设置的筒体，所述筒体的侧面设有滚筒盖，所述滚筒盖沿所述筒体的轴向与所述筒体铰接；所述筒体内设有与其同轴设置的凸轮，所述滚筒盖上连接有与所述凸轮配合的摇杆，当所述滚筒转动时，所述摇杆绕所述凸轮旋转并带动所述滚筒盖打开或关闭。

但是，在利用现有的滚筒装置对零件进行电镀或清洗时，经常出现滚筒盖关不严实，而产生掉料现象；或者，滚筒盖锁紧机构失效，造成滚筒盖掉落的情况。

实用新型内容

针对上述的技术问题，本实用新型提供一种自动开关盖滚筒装置。

第一方面，本实用新型提供一种自动开关盖滚筒装置，包括：机械手抓紧机构、四连杆机构、转盘和弹性锁紧部件；所述机械手抓紧机构设置在滚筒盖的侧边；所述转盘设置在所述四连杆机构上；所述四连杆机构水平布置在所述滚筒盖上，且所述四连杆机构可旋转的设置在所述滚筒盖上；所述弹性锁紧部件设置在所述四连杆机构可左右旋转的两侧边上。

其中，所述的自动开关盖滚筒装置，还包括：曲柄旋转机构，所述曲柄旋转机构的运动端与所述机械手抓紧机构的固定端相连。

其中，所述的自动开关盖滚筒装置，还包括：机械手伸缩机构，所述机械手伸缩机构的伸缩端与所述机械手抓紧机构的固定端及所述曲柄旋转机构的固定端相连。

其中，所述机械手抓紧机构包括压紧部件，所述压紧部件倾斜设置在所述机械手抓紧机构右侧的下端。

其中，所述机械手抓紧机构包括气动阔型手指、第一卡爪和第二卡爪；所述气动阔型手指的固定端通过旋转轴固定在所述曲柄旋转机构的运动端上；所述第一卡爪横向固定在所述气动阔型手指的左侧板的下端，所述第二卡爪横向固定在所述气动阔型手指的右侧板的下端；且所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的距离，与转盘大小相匹配。

其中，所述机械手抓紧机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板竖直固定在所述气动阔型手指的左侧板的下端，所述第二固定板竖直固定在所述气动阔型手指的右侧板的下端；所述压紧部件向右倾斜设置在所述第二固定板内侧的下端；所述第一卡爪横向固定在所述第一固定板内侧的下端，所述第二卡爪横向固定在所述第二固定板内侧的下端。

其中，所述四连杆机构的形状为“井”字形，且所述四连杆机构包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆的上部与所述第二杆的一端可旋转连接，所述第一杆的下部与所述第四杆的一端可旋转连接，所述第一杆的中部可旋转地固定在所述滚筒盖上；所述第三杆的上部与所述第二杆的另一端可旋转连接，所述第三杆的下部与所第四杆的另一端可旋转连接；所述第三杆的中部可旋转地固定在所述滚筒盖上。

其中，所述弹性锁紧部件包括第一弹簧片和第二弹簧片；或者，第一卡簧和第二卡簧；所述第一弹簧片或第一卡簧设置在所述第一杆远离所述第二杆的侧边；所述第二弹簧片或第二卡簧设置在所述第三杆远离所述第二杆的侧边。

其中，所述转盘固定在第五杆上，且所述第五杆的上端与所述第二杆的中部相连，所述第五杆的下端与所述第四杆的中部相连。