[实用新型]一种中遮光板整列装置

权利要求书

1.一种中遮光板整列装置，其特征在于，包括：

整列机，整列机包括整列机架，整列机架上设有振动给料装置，振动给料装置包括圆振盘，圆振盘的出料端设有直振轨道，直振轨道的外端设有落料孔，落料孔内侧的直振轨道上间隔设有多个反面产品的吹料孔，在整列机架上设有与吹料孔对应设置的判别产品正反面的第一识别装置，吹料孔下方设有接收第一识别装置发出的信号并将反面产品从吹料孔吹下的吹气装置，直振轨道的外侧设有接收吹料孔吹落的产品并将其送回圆振盘的回料槽，所述落料孔下方设有接料座，接料座上竖向设有与落料孔对应的锥形针；

移栽机，移栽机包括移栽机架，移栽机架上设有接料座放置位和产品载置位，移栽机架上设有将产品从接料座放置位送至产品载置位的搬送机械手。

2.根据权利要求1所述的中遮光板整列装置，其特征在于：所述的接料座上竖向设有多根并排设置的锥形针，整列机架上设有驱动接料座沿锥形针排列方向运动的行走机构，行走机构包括接料座的载台，载台上设有接料座的固定机构。

3.根据权利要求2所述的中遮光板整列装置，其特征在于：所述的直振轨道上设有供所述锥形针随接料座运动时穿过的长槽，长槽与落料孔贯通设置。

4.根据权利要求2所述的中遮光板整列装置，其特征在于：所述的固定机构包括固定在载台上的限位板以及将接料座抵接在限位板上的推进气缸，推进气缸的动力输出端连接有推进板，推进板的外端设有与其转动相接的推进辊，推进辊正对的接料座上设有V形槽。

5.根据权利要求4所述的中遮光板整列装置，其特征在于：所述的推进气缸倾斜固定在载台上，推进气缸的推进方向与载台所在平面呈10-20°倾角。

6.根据权利要求1所述的中遮光板整列装置，其特征在于：所述的第一识别装置包括视觉系统的第一摄像机，第一摄像机朝向落料孔设置。

7.根据权利要求1所述的中遮光板整列装置，其特征在于：所述的接料座放置位的移栽机架上设有接料座的放置架，放置架上设有接料座的固定机构；所述的产品载置位的移栽机架上设有产品载置机构，产品载置机构包括产品托盘和托盘台，产品托盘上设有多个所述中遮光板的收容部，产品托盘活动放置在托盘台上，在移栽机架上设有托盘台的平移轨道，在平移轨道外侧的移栽机架上设有驱动托盘台沿平移轨道运动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的中遮光板整列装置，其特征在于：所述的移栽机架上设有判别产品正反面的第二识别装置，第二识别装置包括设在放置架和产品载置机构之间的视觉系统的第二摄像机，第二摄像机朝上设在移栽机架上，第二摄像机外侧的移栽机架上设有反面产品的回收盒。

9.根据权利要求1所述的中遮光板整列装置，其特征在于：所述的搬送机械手包括搬送轨道，搬送轨道上装有升降轨道，升降轨道上装有吸头座，吸头座上设有朝下设置的吸头，在吸头座上装有驱动吸头单独做升降运动的升降机构。

10.根据权利要求9所述的中遮光板整列装置，其特征在于：所述的移栽机架上设有判别托盘空位的第三识别装置，第三识别装置包括视觉系统的第三摄像机和摄像机座，第三摄像机朝下设在摄像机座上，摄像机座装在所述吸头座上。