[实用新型]一种中遮光板整列装置

说明书

一种中遮光板整列装置，包括：整列机，整列机包括整列机架，整列机架上设有振动给料装置，振动给料装置包括圆振盘，圆振盘的出料端设有直振轨道，直振轨道的外端设有落料孔，落料孔内侧的直振轨道上间隔设有多个反面产品的吹料孔，在整列机架上设有判别产品正反面的第一识别装置，吹料孔下方设有将反面产品从吹料孔吹下的吹气装置，直振轨道的外侧设有接收吹料孔吹落的产品并将其送回圆振盘的回料槽，落料孔下方设有接料座，接料座上竖向设有与落料孔对应的锥形针；移栽机，移栽机包括移栽机架，移栽机架上设有接料座放置位和产品载置位，移栽机架上设有将产品从接料座放置位送至产品载置位的搬送机械手本实用新型操作简单，工作效率及良品率高。

技术领域

本实用新型属于手机镜头生产设备技术领域，具体涉及一种中遮光板整列装置。

背景技术

在手机镜头的生产过程中，需要将中遮光板顺次摆放在特定基板内，从而进行下一步操作。

目前，对中遮光板进行整列主要依靠人工方法，即作业员用气枪挨个吸取遮光板，再一个一个放置于基板内，工作效率低。而且，在放置时，遮光板容易滚落至地面或其他台面上，造成中遮光板的污染和破损。同时，重复且长时间的类似操作容易造成眼睛疲劳，影响作业员的工作状态。因此，设计一种能适用于普通手机镜头生产且作业效率高的遮光板整列机，是镜头生产企业的必然需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构设计合理、劳动强度低、工作效率高的中遮光板整列装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种中遮光板整列装置，其特点是，包括：

整列机，整列机包括整列机架，整列机架上设有振动给料装置，振动给料装置包括圆振盘，圆振盘的出料端设有直振轨道，直振轨道的外端设有落料孔，落料孔内侧的直振轨道上间隔设有多个反面产品的吹料孔，在整列机架上设有与吹料孔对应设置的判别产品正反面的第一识别装置，吹料孔下方设有接收第一识别装置发出的信号并将反面产品从吹料孔吹下的吹气装置，直振轨道的外侧设有接收吹料孔吹落的产品并将其送回圆振盘的回料槽，所述落料孔下方设有接料座，接料座上竖向设有与落料孔对应的锥形针；

移栽机，移栽机包括移栽机架，移栽机架上设有接料座放置位和产品载置位，移栽机架上设有将产品从接料座放置位送至产品载置位的搬送机械手。

进一步地，所述的直振轨道的宽度大于单个中遮光板的外径且小于两个中遮光板的外径之和。

进一步地，所述的圆振盘和直振轨道的振动频率一致。

进一步的，所述的回料槽的纵截面呈弧形结构。

进一步地，所述的接料座上竖向设有多根并排设置的锥形针，整列机架上设有驱动接料座沿锥形针排列方向运动的行走机构，行走机构包括接料座的载台，载台上设有接料座的固定机构。

进一步地，所述的直振轨道上设有供所述锥形针随接料座运动时穿过的长槽，长槽与落料孔贯通设置。

进一步地，所述的固定机构包括固定在载台上的限位板以及将接料座抵接在限位板上的推进气缸，推进气缸的动力输出端连接有推进板，推进板的外端设有与其转动相接的推进辊，推进辊正对的接料座上设有V形槽。

进一步地，所述的推进气缸倾斜固定在载台上，推进气缸的推进方向与载台所在平面呈10-20°倾角。

进一步地，所述的第一识别装置包括视觉系统的第一摄像机，第一摄像机朝向落料孔设置。