[实用新型]一种手机镜筒二维码识读机

权利要求书

1.一种手机镜筒二维码识读机，其特征在于：包括机架，机架上设有并排设置的产品投入输出机构和二维码读取机构，机架上装有将产品从产品投入输出机构送至二维码读取机构的搬送机械手，搬送机械手设有吸头座，吸头座上设有多个吸附所述产品的吸头，每个吸头分别通过吸杆与真空发生器相连，在吸头座上装有吸杆的旋转驱动机构，旋转驱动机构通过传动机构驱动所述吸杆沿各自的中心轴线转动。

2.根据权利要求1所述的手机镜筒二维码识读机，其特征在于：所述的搬送机械手还包括搬送轨道，搬送轨道上装有驱动吸头座做升降运动的升降机构。

3.根据权利要求2所述的手机镜筒二维码识读机，其特征在于：所述的产品投入输出机构包括载台，载台上设有产品托盘的收容部，机架上装有载台的行走机构，行走机构驱动载台以靠近或远离搬送轨道的方式运动。

4.根据权利要求1所述的手机镜筒二维码识读机，其特征在于：所述的二维码读取机构包括视觉系统的第一摄像机，第一摄像机设在机架上并朝向搬送轨道设置，在搬送轨道与第一摄像机之间的机架上装有采集光源。

5.根据权利要求4所述的手机镜筒二维码识读机，其特征在于：所述的二维码读取机构还包括第二摄像机的移动调焦机构，移动调焦机构驱动第二摄像机以靠近或远离搬送轨道的方式运动。

6.根据权利要求1所述的手机镜筒二维码识读机，其特征在于：所述的传动机构包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带和第二同步带轮，所述的旋转驱动机构与处于一端的吸杆之间通过第一同步带和第一同步带轮相接，相邻吸杆之间通过第二同步带和第二同步带轮相接。

7.根据权利要求1所述的手机镜筒二维码识读机，其特征在于：所述的产品投入输出机构和二维码读取机构之间的机架上设有二维码位置判别机构，二维码位置判别机构包括视觉系统的第二摄像机，第二摄像机朝上设在机架上。

8.根据权利要求1所述的手机镜筒二维码识读机，其特征在于：所述的真空发生器通过电磁阀连接到气源。

9.根据权利要求1所述的手机镜筒二维码识读机，其特征在于：所述的旋转驱动机构为旋转电机。