[实用新型]一种手机镜筒二维码识读机

说明书

一种手机镜筒二维码识读机，包括机架，机架上设有并排设置的产品投入输出机构和二维码读取机构，机架上装有将产品从产品投入输出机构送至二维码读取机构的搬送机械手，搬送机械手设有吸头座，吸头座上设有多个吸附所述产品的吸头，每个吸头分别通过吸杆与真空发生器相连，吸头座上装有吸杆的旋转驱动机构，旋转驱动机构通过传动机构驱动所述吸杆沿各自的中心轴线转动。本实用新型通过搬送机械手将镜筒搬送至二维码识读工位，由二维码读取机构对镜筒二维码进行扫描并对二维码信息加以存储，若镜筒上的二维码超出二维码读取机构可读取范围，吸杆即在旋转驱动机构的作用下带动吸头及镜筒转动，直至镜筒上的二维码转到二维码读取机构可读取位置。

技术领域

本实用新型属于手机镜头生产设备技术领域，具体涉及一种手机镜筒二维码识读机。

背景技术

目前，在手机镜头生产中，大部分企业选择使用LOT号追溯镜筒信息，但LOT号最终只能追溯至某一托盘产品的信息，不能追溯至单个镜筒的信息。为此，有的企业开始在镜筒上刻印二维码，并通过手动对其上的二维码进行扫描获取其上的二维码信息，以便日后对某一镜头进行准确定位。然而，人工手动方式对二维码进行扫描存在损坏、污染镜筒的风险，影响产品良品率，而且工作效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种读取速度快、读取效果好的手机镜筒二维码识读机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种手机镜筒二维码识读机，其特点是，包括机架，机架上设有并排设置的产品投入输出机构和二维码读取机构，机架上装有将产品从产品投入输出机构送至二维码读取机构的搬送机械手，搬送机械手设有吸头座，吸头座上设有多个吸附所述产品的吸头，每个吸头分别通过吸杆与真空发生器相连，在吸头座上装有吸杆的旋转驱动机构，旋转驱动机构通过传动机构驱动所述吸杆沿各自的中心轴线转动。

进一步地，所述的搬送机械手还包括搬送轨道，搬送轨道上装有驱动吸头座做升降运动的升降机构。

进一步地，所述的产品投入输出机构包括载台，载台上设有产品托盘的收容部，机架上装有载台的行走机构，行走机构驱动载台以靠近或远离搬送轨道的方式运动。

进一步地，所述的二维码读取机构包括视觉系统的第一摄像机，第一摄像机设在机架上并朝向搬送轨道设置，在搬送轨道与第一摄像机之间的机架上装有采集光源。

进一步地，所述的二维码读取机构还包括第二摄像机的移动调焦机构，移动调焦机构驱动第二摄像机以靠近或远离搬送轨道的方式运动。

进一步地，所述的传动机构包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带和第二同步带轮，所述的旋转驱动机构与处于一端的吸杆之间通过第一同步带和第一同步带轮相接，相邻吸杆之间通过第二同步带和第二同步带轮相接。

进一步地，所述的产品投入输出机构和二维码读取机构之间的机架上设有二维码位置判别机构，二维码位置判别机构包括视觉系统的第二摄像机，第二摄像机朝上设在机架上。

进一步地，所述的真空发生器通过电磁阀连接到气源。

进一步地，所述的旋转驱动机构为旋转电机。

与现有技术相比，本实用新型通过搬送机械手将镜筒托盘内的镜筒搬送至二维码识读工位，由二维码读取机构对刻印在镜筒上的二维码进行扫描并对各镜筒对应的二维码信息加以存储，若镜筒上的二维码超出二维码读取机构可读取范围，吸杆即在旋转驱动机构的作用下带动吸头及镜筒转动，直至镜筒上的二维码转到二维码读取机构可读取位置，由于二维码读取机构是利用了视觉系统的摄像机实现自动识别、调焦，读取速度快。本实用新型结构简单，使用方便，极大地提高了工作效率高，且追溯信息更全面、完善。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；