[实用新型]一种管材自动上料机构有效
申请号: | 201721905391.7 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207792003U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 林俊杰;金容范;王燚 | 申请(专利权)人: | 上海通彩机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/90 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管材 自动上料机构 分料机构 本实用新型 上料机构 送料机构 阻挡结构 信号检测装置 高度可调节 自动化操作 自动化设备 测长结构 工作负担 举升结构 人工操作 人工成本 转轴结构 对设备 无人化 误操作 分料 夹取 上料 送进 送料 皮带 运送 | ||
1.一种管材自动上料机构,其特征在于,包括:底座,沿一方向布置的送料机构、分料机构以及上料机构,其中,
所述底座上设置有竖直支架、升起的支架以及基座,所述竖直支架和所述升起的支架并列设置,所述竖直支架和所述升起的支架均设置于所述送料机构的一侧,所述基座设置于所述上料机构的一侧,且所述升起的支架位于所述竖直支架和所述基座之间;
所述送料机构包括皮带和转轴,所述转轴设置于所述底座上,且所述转轴位于所述升起的支架背离所述竖直支架的一侧,所述皮带侧面形状呈“M”字形设置,所述皮带的一端固定在所述竖直支架上,所述皮带的另一端绕设在所述转轴上,并且在所述皮带的中部设置有一凸起的滑轮结构,所述滑轮结构设置于所述升起的支架上;
所述分料机构包括运送结构、阻挡结构以及信号检测装置,所述运送结构为两水平布置的链条输送带,且两所述链条输送带沿所述送料机构的所述皮带的延长方向布置,一所述链条输送带位于另一所述链条输送带的延长线上,同时,离所述送料机构远的所述链条输送带在竖直方向上的高度低于离所述送料机构近的所述链条输送带,并在两者之间设置有所述信号检测装置,同时在所述运送结构的上方设置有所述阻挡结构;
所述上料机构包括举升结构、夹取结构、送进结构和测长结构,所述举升结构设置于所述运送结构背离所述送料机构的一端的底部,所述测长结构布置于所述基座上且位于所述运送结构背离所述举升结构的一侧,所述送进结构和所述夹取结构均设置于所述分料机构的上方且位于所述举升结构和所述测长结构之间,同时,所述夹取结构设置于所述送进结构上。
2.根据权利要求1所述的管材自动上料机构,其特征在于,所述滑轮结构的高度与所述链条输送带的输送平面高度一致。
3.根据权利要求1所述的管材自动上料机构,其特征在于,所述转轴为正反转转轴。
4.根据权利要求1所述的管材自动上料机构,其特征在于,所述运送结构成组设置,若干组所述运送结构平行且间隔设置,且每组所述运送结构中高度高的所述链条输送带均布置于靠近所述送料机构的一侧。
5.根据权利要求1所述的管材自动上料机构,其特征在于,所述阻挡结构为一沿所述链条输送带的运送方向布置的平板,所述阻挡结构上设置有高度调节装置。
6.根据权利要求4所述的管材自动上料机构,其特征在于,所述举升结构包括举升台和驱动缸,所述驱动缸沿竖直方向布置,所述驱动缸的顶部设置有所述举升台,且所述举升台位于相邻的两组所述运送结构之间,同时,在所述举升台上设置有轴辊。
7.根据权利要求1所述的管材自动上料机构,其特征在于,所述送进结构沿所述链条输送带的运送方向布置,所述送进结构底部设置有所述夹取结构,且所述夹取结构在所述送进结构上沿所述送进结构的布置方向做往返运动。
8.根据权利要求1所述的管材自动上料机构,其特征在于,所述夹取结构包括两夹板和驱动气缸,两所述夹板呈上下层设置,且两所述夹板平行且正对设置,并于两所述夹板上设置有所述驱动气缸。
9.根据权利要求1所述的管材自动上料机构,其特征在于,所述测长结构为一挡板,所述挡板与所述底座上的所述基座通过螺纹紧固件连接。
10.根据权利要求9所述的管材自动上料机构,其特征在于,在所述测长结构背离所述举升结构的一侧还设置有挡块,所述挡块可沿靠近或远离所述测长结构的方向做往返运动。
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