[实用新型]一种管材自动上料机构

说明书

本实用新型提供了一种管材自动上料机构，属于自动化设备的技术领域。一种管材自动上料机构包括沿一方向布置的送料机构、分料机构以及上料机构，送料机构采用皮带、转轴结构，分料机构包括运送结构、阻挡结构以及信号检测装置，并且上料机构包括测长结构、送进结构、举升结构以及夹取结构；本实用新型实现了对体积大、重量重的原料的送料、分料以及上料的自动化操作，有效减轻了工人的工作负担，防止人工操作带来的误操作，同时还能实现无人化操作，降低人工成本，提高产品质量，并且，分料机构中的阻挡结构高度可调节，可满足不同型号的管材的通过，无需根据不同型号的原料而对设备进行换型操作，操作简答，使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种管材自动上料机构。

背景技术

随着科技的发展，人们的生产和生活中的自动化设备的使用率越来越高，其中，加工行业中，从原料到产品，每一环节均在逐步实现自动化。

原料的装夹定位及输送是数控加工设备的运行基础，只有准确输送和定位之后才能保证数控加工设备的加工精度，提高产品质量。传统的，对于市场上体积较大、重量较重的原料，采用行吊将原料吊装到设备处，通过人工进行后续的分料、送料以及上料操作，且人工操作存在操作误差，既给工人造成了较强的工作负担，而且容易出现误操作，造成产品质量的降低，同时，还需配置多名工人进行配合操作，人工成本较高，并且在对不同型号的原料进行分料时需要对设备进行换型操作，工作繁琐，使用不方便。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种管材自动上料机构，以沿一方向依次布置送料机构、分料机构以及上料机构，通过送料机构将成捆的管材放置到分料机构上，并通过分料机构将成捆的管材呈单层平铺后进行单根挑选，然后将挑选的管材进行测长和定位，并通过上料机构推送到数控加工设备上，实现了对大型原料的自动化上料，降低了工人的工作负担，同时，自动化操作能有效避免误操作带来的产品质量差的问题，同时，只需通过调节分料机构上的阻挡机构的高度，便能实现对不同管材型号的适应，适应性更高，并且在接入数控系统后，可实现无人化操作，解决人工成本高的问题。

具体技术方案如下：

一种管材自动上料机构，具有这样的特征，包括：底座，沿一方向布置的送料机构、分料机构以及上料机构，其中，

底座上设置有竖直支架、升起的支架以及基座，竖直支架和升起的支架并列设置，竖直支架和升起的支架均设置于送料机构的一侧，基座设置于上料机构的一侧，且升起的支架位于竖直支架和基座之间；

送料机构包括皮带和转轴，转轴设置于底座上，且转轴位于升起的支架背离竖直支架的一侧，皮带侧面形状呈“M”字形设置，皮带的一端固定在竖直支架上，皮带的另一端绕设在转轴上，并且在皮带的中部设置有一凸起的滑轮结构，滑轮结构设置于升起的支架上；

分料机构包括运送结构、阻挡结构以及信号检测装置，运送结构为两水平布置的链条输送带，且两链条输送带沿送料机构的皮带的延长方向布置，一链条输送带位于另一链条输送带的延长线上，同时，离送料机构远的链条输送带在竖直方向上的高度低于离送料机构近的链条输送带，并在两者之间设置有信号检测装置，同时在运送结构的上方设置有阻挡结构；

上料机构包括举升结构、夹取结构、送进结构和测长结构，举升结构设置于运送结构背离送料机构的一端的底部，测长结构布置于基座上且位于运送结构背离举升结构的一侧，送进结构和夹取结构均设置于分料机构的上方且位于举升结构和测长结构之间，同时，夹取结构设置于送进结构上。

上述的一种管材自动上料机构，其中，滑轮结构的高度与链条输送带的输送平面高度一致。

上述的一种管材自动上料机构，其中，转轴为正反转转轴。

上述的一种管材自动上料机构，其中，运送结构成组设置，若干组运送结构平行且间隔设置，且每组运送结构中高度高的链条输送带均布置于靠近送料机构的一侧。