[实用新型]一种汽车前端框架自动铆接生产线

权利要求书

1.一种汽车前端框架自动铆接生产线，由PLC控制系统控制，其特征在于：包括上料机构、定位治具、自动铆接机构、中转料机构、以及下料机构；所述定位治具位于所述上料机构与下料机构之间；所述中转料机构位于所述上料机构、定位治具、以及下料机构的上方，用于将靠所述被铆接件分步地从上料机构上抓取到定位治具上、以及从定位治具上抓取到下料机构上；

所述自动铆接机构至少包括一个振动盘以及一个铆接机械手；所述铆接机械手位于所述定位治具的一侧；所述铆接机械手包括从下到上依次连接的底座、转动盘、机械臂、摆臂、铆接装置、以及驱动电机组；所述转动盘与底座同轴设置，且转动盘可相对底座绕轴心旋转；所述机械臂竖直地铰接在转动盘上、可在转动盘上方沿水平方向摆动；所述摆臂水平地铰接在机械臂上、可相对机械臂上下摆动；所述铆接装置连接在摆臂上、位于所述定位治具的上方；所述转动盘、机械臂、摆臂、以及铆接装置的动作均通过所述驱动电机组驱动；所述振动盘通过软管与所述铆接装置连接、两者配合使用。

2.如权利要求1所述的一种汽车前端框架自动铆接生产线，其特征在于：所述铆接装置包括拉帽枪、拉帽气缸、自动填料机构、分料气缸；所述拉帽枪连接在所述拉帽气缸的活塞杆上；所述自动填料机构上设有填料孔，所述软管的一端连接在所述振动盘上、软管的输出端位于所述填料孔的上方；所述自动填料机构连接在所述分料气缸的活塞杆上，所述自动填料机构可在竖直方向上升降运动、以及可绕分料气缸的活塞杆转动至所述填料孔位于所述拉帽枪的下方。

3.如权利要求1所述的一种汽车前端框架自动铆接生产线，其特征在于：所述定位治具包括定位座和托盘；所述托盘通过转轴连接在定位座上方，托盘可在定位座上方水平转动；所述托盘上还设有用于固定被铆接件的定位槽。

4.如权利要求1所述的一种汽车前端框架自动铆接生产线，其特征在于：所述自动铆接机构包括两个振动盘和两个铆接机械手；所述每个铆接机械手分别与一个振动盘配合使用；所述两个铆接机械手分别位于所述定位治具的相对两侧，且两个铆接机械手分别独立运作。

5.如权利要求1所述的一种汽车前端框架自动铆接生产线，其特征在于：所述中转料机构包括基座架以及至少一个升降取料机构；所述基座架上设有导轨，所述导轨位于所述上料机构、定位治具、以及下料机构的上方；所述升降取料机构包括滑块、升降气缸、升降块、至少一个横向气缸、以及至少一个取料块；所述滑块的上端设有与所述导轨配合的导槽，滑块可沿所述导轨往复滑动；所述升降气缸设置在所述滑块上；所述升降块连接在升降气缸的活塞杆上，升降块可相对滑块上下移动；所述横向气缸水平地设置在所述升降块的底部；所述取料块呈“L”型，包括竖直的连接部和水平的承料部，所述连接部的外侧连接在横向气缸的活塞杆上；所述取料块可水平地往复移动。

6.如权利要求5所述的一种汽车前端框架自动铆接生产线，其特征在于：所述升降取料机构包括有两个横向气缸以及两个取料块；每个取料块连接的连接部外侧均连接在一个横向气缸的活塞杆上；所述两个取料块对称设置，且两者的运动方向相反。

7.如权利要求1或5所述的一种汽车前端框架自动铆接生产线，其特征在于：所述中转料机构包括基座架以及两个升降取料机构，即第一升降取料机构以及第二升降取料机构；所述第一升降取料机构的滑动行程为在所述上料机构与定位治具之间，所述第二升降取料机构的滑动行程为在所述定位治具与下料机构之间。

8.如权利要求1所述的一种汽车前端框架自动铆接生产线，其特征在于：所述上料机构包括上料架、上料输送带、以及上料到位传感器；所述上料输送带安装在所述上料架上；所述上料到位传感器位于所述上料架靠近所述定位治具的一侧，用于检测被铆接件被输送到位时反馈信号到PLC控制系统中使其控制所述上料输送带暂停运行。

9.如权利要求8所述的一种汽车前端框架自动铆接生产线，其特征在于：所述上料机构还包括上料定位组件，所述上料定位组件位于所述上料到位传感器附近；所述上料定位组件包括第一定位气缸、第二定位气缸、第一定位板和第二定位板；所述第一定位气缸和第二定位气缸分别设置在所述上料输送带的两侧；所述第一定位板竖直地连接在第一定位气缸的活塞杆上，所述第二定位板竖直地连接在第二定位气缸的活塞杆上；所述第一定位板和第二定位板可在所述上料输送带的上方、相对往复平移。