[实用新型]一种汽车前端框架自动铆接生产线

说明书

本实用新型提供一种汽车前端框架自动铆接生产线，由PLC控制系统控制，其特征在于：包括上料机构、定位治具、自动铆接机构、中转料机构、以及下料机构；所述定位治具位于所述上料机构与下料机构之间；所述中转料机构位于所述上料机构、定位治具、以及下料机构的上方，用于将被铆接件分步地从上料机构上抓取到定位治具上、以及从定位治具上抓取到下料机构上；所述自动铆接机构包括铆接机械手，是用于自动化完成铆接工序的核心结构。本实用新型具有自动化、流水线、智能化生产的功能，大大降低生产成本，提高产品质量稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆接生产线设备，具体涉及一种用于汽车前端框架的自动铆接生产线。

背景技术

铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患；另一方面，对于连接固定技术要求较高的产品，如汽车前端框架，通过手工铆接常常会导致成品率低、产品使用寿命短等问题。

随着经济和科技的发展，汽车的拥有量的增加，汽车前端框架的制备量也大幅增长，市场上迫切需求一种自动化程度高的汽车前端框架铆接的生产线设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的缺点，提供一种汽车前端框架自动铆接生产线。

本实用新型采用了如下技术方案来实现：

一种汽车前端框架自动铆接生产线，由PLC控制系统控制，其特征在于：包括上料机构、定位治具、自动铆接机构、中转料机构、以及下料机构；所述定位治具位于所述上料机构与下料机构之间；所述中转料机构位于所述上料机构、定位治具、以及下料机构的上方，用于将靠所述被铆接件分步地从上料机构上抓取到定位治具上、以及从定位治具上抓取到下料机构上；

所述自动铆接机构至少包括一个振动盘以及一个铆接机械手；所述铆接机械手位于所述定位治具的一侧；所述铆接机械手包括从下到上依次连接的底座、转动盘、机械臂、摆臂、铆接装置、以及驱动电机组；所述转动盘与底座同轴设置，且转动盘可相对底座绕轴心旋转；所述机械臂竖直地铰接在转动盘上、可在转动盘上方沿水平方向摆动；所述摆臂水平地铰接在机械臂上、可相对机械臂上下摆动；所述铆接装置连接在摆臂上、位于所述定位治具的上方；所述转动盘、机械臂、摆臂、以及铆接装置的动作均通过所述驱动电机组驱动；所述振动盘通过软管与所述铆接装置连接、两者配合使用。

本实用新型的汽车前端框架自动铆接生产线的工作原理是：将被铆接件置于上料机构上即可自动运输到靠近定位治具处；当被铆接件靠近定位治具时，中转料机构将被铆接件转置于定位治具上；自动铆接机构中的振动盘将M6拉帽通过软管送料到铆接装置上，铆接机械手操作完成拉帽工序；然后中转料机构将被铆接件转置于下料机构上，输送到下一个生产环节。

进一步地，所述铆接装置包括拉帽枪、拉帽气缸、自动填料机构、分料气缸；所述拉帽枪连接在所述拉帽气缸的活塞杆上；所述自动填料机构上设有填料孔，所述软管的一端连接在所述振动盘上、软管的输出端位于所述填料孔的上方；所述自动填料机构连接在所述分料气缸的活塞杆上，所述自动填料机构可在竖直方向上升降运动、以及可绕分料气缸的活塞杆转动至所述填料孔位于所述拉帽枪的下方。该铆接装置具有如下优势：(1)检测漏打铆钉异常，防止漏打现象；(2)检测坏牙螺母，自动排出废螺帽；(3)检测拉帽枪螺钉坏牙，可定期提醒更换螺钉；(4)检测铆接的质量，防止拉帽螺母铆歪铆坏；(5)检测拉帽枪螺钉退出卡住现象。

进一步地，所述定位治具包括定位座和托盘；所述托盘通过转轴连接在定位座上方，托盘可在定位座上方水平转动；所述托盘上还设有用于固定被铆接件的定位槽。被铆接件转置到托盘上被定位槽固定其相对位置，铆接完一侧后，托盘转向预设角度(如四方形的汽车前端框架，铆接完一侧后转向90°)，继续铆接另一侧。