[实用新型]一种硅棒分选装置

权利要求书

1.一种硅棒分选装置，包括能够传送硅棒(20)的传送组件(10)，其特征在于，还包括：

硬度测试组件，设置于所述传送组件(10)的一端，所述硬度测试组件能够测试所述硅棒(20)的硬度；

机械手(2)，靠近所述传送组件(10)设置，所述机械手(2)能够将所述传送组件(10)上的所述硅棒(20)移走或将所述硅棒(20)放置于所述传送组件(10)上；

装夹组件，包括第一装夹部(31)和与所述第一装夹部(31)对应设置的第二装夹部(32)，所述第一装夹部(31)和所述第二装夹部(32)分别位于所述传送组件(10)的两侧，以在所述硅棒(20)的两端部抵紧所述硅棒(20)；及

控制器，所述控制器分别连接于所述硬度测试组件、机械手(2)及所述装夹组件。

2.根据权利要求1所述的硅棒分选装置，其特征在于，所述硬度测试组件包括基座(11)、机头(12)及转盘(13)，所述机头(12)转动连接于所述基座(11)上并能够相对于所述基座(11)旋转；

所述转盘(13)转动连接于所述机头(12)的端部并能够相对于所述机头(12)旋转。

3.根据权利要求2所述的硅棒分选装置，其特征在于，所述转盘(13)上设置有压头(131)和物镜(132)，所述压头(131)和所述物镜(132)关于所述转盘(13)的中心轴线呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的硅棒分选装置，其特征在于，所述机头(12)的一端固设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)能够按压所述压头(131)，以使所述压头(131)沿自身轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的硅棒分选装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括安装于所述机头(12)上的第一驱动气缸(41)和连接于所述第一驱动气缸(41)的触头(42)，所述第一驱动气缸(41)驱动所述触头(42)按压所述压头(131)。

6.根据权利要求5所述的硅棒分选装置，其特征在于，所述压头(131)靠近所述触头(42)的一端设置有压力传感器，所述压力传感器连接于所述控制器。

7.根据权利要求6所述的硅棒分选装置，其特征在于，所述压头(131)包括安装座(1311)、压头本体(1312)及压簧(1313)，所述安装座(1311)安装于所述转盘(13)上，所述压头本体(1312)穿设于所述安装座(1311)内，所述压簧(1313)的一端固接于所述压头本体(1312)靠近所述触头(42)的一端，另一端固接于所述安装座(1311)；

所述第一驱动气缸(41)驱动所述触头(42)按压所述压头本体(1312)，以使所述压头本体(1312)在所述安装座(1311)内滑动并压缩所述压簧(1313)。

8.根据权利要求1-7任一所述的硅棒分选装置，其特征在于，所述第一装夹部(31)和第二装夹部(32)均包括挡板(51)及驱动所述挡板(51)移动的第二驱动气缸(52)，所述第一装夹部(31)和所述第二装夹部(32)的挡板(51)设置于硅棒(20)的两端；

所述挡板(51)上设置有传感器；

所述第二驱动气缸(52)和所述传感器均连接于所述控制器。

9.根据权利要求2-7任一所述的硅棒分选装置，其特征在于，所述机头(12)为L型结构，包括竖直部(121)和水平部(122)，所述转盘(13)转动连接于所述水平部(122)，所述竖直部(121)转动连接于所述基座(11)上。

10.根据权利要求1-7任一所述的硅棒分选装置，其特征在于，所述传送组件(10)包括第一辊轴(101)、第二辊轴(102)及包裹于所述第一辊轴(101)和所述第二辊轴(102)外部的传送带(103)。