[实用新型]试管架移动系统及智能实验室

权利要求书

1.一种试管架移动系统，其特征在于，包括：

中转夹，所述中转夹上设置有第二定位组件，所述第二定位组件被配置为与试管架上的第一定位组件相配合时，所述中转夹能够夹持并移动所述试管架；

机器人，所述机器人上设置有机械手，所述机械手被配置为能够夹持并移动所述中转夹。

2.根据权利要求1所述的试管架移动系统，其特征在于，所述试管架包括试管放置板组件和试管架基座，所述试管放置板组件固定连接所述试管架基座，所述第一定位组件位于所述试管架基座上。

3.根据权利要求2所述的试管架移动系统，其特征在于，所述试管架基座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板支撑在所述试管放置板组件的两个不同的侧面；

所述第一定位组件包括设置在所述第一支撑板上的第一卡槽和设置在所述第二支撑板上的第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽被配置为与所述第二定位组件配合时，所述第一卡槽和所述第二卡槽受到来自所述第二定位组件的一对相反方向的作用力。

4.根据权利要求3所述的试管架移动系统，其特征在于，所述中转夹包括横梁、第一活动块、第二活动块，所述第一活动块和所述第二活动块分别设置在所述横梁的两端且分别与所述横梁铰接，所述第一活动块上设置有与所述第一卡槽匹配的第一夹持爪，所述第二活动块上设置有与所述第二卡槽匹配的第二夹持爪。

5.根据权利要求4所述的试管架移动系统，其特征在于，所述中转夹包括还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端连接在所述横梁的下方，所述第一弹簧的另一端连接所述第一活动块面向所述第二活动块的一侧，所述第二弹簧的一端连接在所述横梁的下方，所述第二弹簧的另一端连接所述第二活动块面向所述第一活动块的一侧。

6.根据权利要求1所述的试管架移动系统，其特征在于，所述机械手包括机械手基座、直线驱动机构和夹持组件，所述机械手基座设置在所述机器人的手臂前端，所述直线驱动机构设置在所述机械手基座内，所述直线驱动机构的输出端设置有用于安装并驱动所述夹持组件中各夹持块沿直线移动的滑块组件；

所述夹持组件中各夹持块的形状相匹配，用于所述夹持块之间相互合拢时所述夹持块之间能够形成夹持所述中转夹的夹持空间。

7.根据权利要求4所述的试管架移动系统，其特征在于，所述横梁的上方设置有供所述机械手夹持的吊板；

和/或，所述第一卡槽和所述第二卡槽的深度沿从下往上的方向逐渐增大。

8.根据权利要求7所述的试管架移动系统，其特征在于，所述第一夹持爪与所述第一卡槽之间设置有相互配合的导向斜面；

所述第二夹持爪与所述第二卡槽之间设置有相互配合的导向斜面。

9.根据权利要求2所述的试管架移动系统，其特征在于，所述试管放置板组件包括沿竖直方向间隔设置的第一试管放置板和第二试管架放置板，所述第一试管放置板和所述第二试管架放置板各设置有多个用于放置试管的试管放置孔。

10.一种智能实验室，其特征在于，包括工作台和权利要求1-9中任一项所述的试管架移动系统，所述试管架移动系统被配置为能够在所述工作台上的不同工位之间移动所述试管架。