[实用新型]试管架移动系统及智能实验室

说明书

本实用新型提供试管架移动系统及智能实验室，试管架移动系统包括：中转夹，中转夹上设置有第二定位组件，第二定位组件被配置为与试管架上的第一定位组件相配合时，中转夹能够夹持并移动试管架；机器人，机器人上设置有机械手，机械手被配置为能够夹持并移动中转夹。本实用新型中，机器人可以先利用其自身携带的机械手夹持中转夹，而中转夹则用于夹持试管架，使得试管架移动系统及智能实验室内不需要专门设计搬运试管架的机器人，便于在智能实验室内用一个机器人代替人进行所有操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及试管架移动系统及智能实验室。

背景技术

医院或者化学实验室内，试管是一种重要的实验器材，用于存储或者作为血液、分泌物、药剂等的混合器、化学反应发生器等。医生、科学家、工程师每天有大量的时间花费在移动试管上，尤其是存在批量搬运、批量操作试管的情形，更是加重了工作负担。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作。现有技术中，在医院或者化学实验室内，当采用机器人代替人搬运试管架时，需要设计专用的试管架、机器人、和夹具，功能单一，其机器人和夹具难以用于操作实验室内的其它器械，对于需要使用一个机器人在实验室内完全替代人进行所有操作时，现有的试管搬运机器人无法胜任。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了试管架移动系统及智能实验室。

具体地，其技术方案如下：

一种试管架移动系统，包括：

中转夹，所述中转夹上设置有第二定位组件，所述第二定位组件被配置为与试管架上的第一定位组件相配合时，所述中转夹能够夹持并移动所述试管架；

机器人，所述机器人上设置有机械手，所述机械手被配置为能够夹持并移动所述中转夹。

在一些优选的实施方式中，所述试管架包括试管放置板组件和试管架基座，所述试管放置板组件固定连接所述试管架基座，所述第一定位组件位于所述试管架基座上。

在一些优选的实施方式中，所述试管架基座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板支撑在所述试管放置板组件的两个不同的侧面；

所述第一定位组件包括设置在所述第一支撑板上的第一卡槽和设置在所述第二支撑板上的第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽被配置为与所述第二定位组件配合时，所述第一卡槽和所述第二卡槽受到来自所述第二定位组件的一对相反方向的作用力。

在一些优选的实施方式中，所述中转夹包括横梁、第一活动块、第二活动块，所述第一活动块和所述第二活动块分别设置在所述横梁的两端且分别与所述横梁铰接，所述第一活动块上设置有与所述第一卡槽匹配的第一夹持爪，所述第二活动块上设置有与所述第二卡槽匹配的第二夹持爪。

在一些优选的实施方式中，所述中转夹包括还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端连接在所述横梁的下方，所述第一弹簧的另一端连接所述第一活动块面向所述第二活动块的一侧，所述第二弹簧的一端连接在所述横梁的下方，所述第二弹簧的另一端连接所述第二活动块面向所述第一活动块的一侧。

在一些优选的实施方式中，所述机械手包括机械手基座、直线驱动机构和夹持组件，所述机械手基座设置在所述机器人的手臂前端，所述直线驱动机构设置在所述机械手基座内，所述直线驱动机构的输出端设置有用于安装并驱动所述夹持组件中各夹持块沿直线移动的滑块组件；