[实用新型]一种用于工业机器人教学的输送单元有效
| 申请号： | 201721907209.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208521521U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 艾成龙;周圻;李恩 | 申请（专利权）人： | 中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送气缸 输送单元 固设 料仓 底座 推料板 推料部 本实用新型 工业机器人 传送带 传送 挡料块 推料块 垂直设置 传动杆 和料 码放 教学 直观 | ||
1.一种用于工业机器人教学的输送单元，其特征在于，所述输送单元包括固设于台面上的推料部和传送部，所述推料部与所述传送部垂直设置；
所述推料部包括推料板、输送气缸、输送气缸底座、输送推料块、料仓和料仓底座，所述输送气缸通过输送气缸底座固设于所述推料板上，所述输送推料块与所述输送气缸的传动杆连接，所述料仓底座固设于所述推料板上；
所述传送部包括传送带、挡料块、辉度传感器和光电传感器，所述辉度传感器由辉度传感器支架固设于所述传送带正上方，所述光电传感器通过光电传感器支架固设于所述传送带的一侧，所述挡料块固设于所述传送带尾部的上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的输送单元，其特征在于，所述料仓底座包括一体连接的底座支撑板和位于底座支撑板两侧的底座支撑腿，两个所述底座支撑腿间设有供所述输送推料块通过的通槽，所述底座支撑板上设有供料仓内工件通过的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人教学的输送单元，其特征在于，所述料仓包括环形盘和若干支撑柱，该若干支撑柱的顶部与所述环形盘固定连接，该若干支撑柱的底部与所述底座支撑板固定连接，该若干支撑柱位于所述底座支撑板上的通孔的外围。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的输送单元，其特征在于，所述输送推料块两侧对称设有导向柱，所述导向柱包括柱芯和位于所述柱芯外围的轴承，所述柱芯底部固设于所述推料板上。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的输送单元，其特征在于，所述挡料块与工件接触的端面设有V字型豁口。
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