[实用新型]一种用于工业机器人教学的输送单元

说明书

本实用新型创造涉及一种用于工业机器人教学的输送单元，所述输送单元包括固设于台面上的推料部和传送部，所述推料部与所述传送部垂直设置；所述推料部包括推料板、输送气缸、输送气缸底座、输送推料块、料仓和料仓底座，所述输送气缸通过输送气缸底座固设于所述推料板上，所述输送推料块与所述输送气缸的传动杆连接，所述料仓底座固设于所述推料板上；所述传送部包括传送带和挡料块，所述挡料块固设于所述传送带尾部的上方。本实用新型创造的有益效果：该料仓的设置可人工一次码放多个工件，降低操作人员的工作强度；且输送单元的料仓结构可直观判断其内工件的个数，便于操作人员及时添加工件，以免影响实训过程。

技术领域

本发明创造属于机器人领域，尤其是涉及一种用于工业机器人教学的输送单元。

背景技术

对于机器人的培训来说，工件的输送单元是必不可少的，但是现有的输送单元一般就是一简单的输送带，操作人员需要将单个工件放置于输送带上，以便机器人后续的码放操作，该人工放置过程较繁琐，稍有疏忽，即会影响机器人的实训过程，本发明创造即是在上述技术问题的基础上进行的改进。

发明内容

本发明目的是提供一种用于工业机器人教学的输送单元，该输送单元的料仓可一次码放多个工件，便于后续机器人实训过程的顺利进行。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

一种用于工业机器人教学的输送单元，所述输送单元包括固设于台面上的推料部和传送部，所述推料部与所述传送部垂直设置；

所述推料部包括推料板、输送气缸、输送气缸底座、输送推料块、料仓和料仓底座，所述输送气缸通过输送气缸底座固设于所述推料板上，所述输送推料块与所述输送气缸的传动杆连接，所述料仓底座固设于所述推料板上；

所述传送部包括传送带、挡料块、辉度传感器和光电传感器，所述辉度传感器由辉度传感器支架固设于所述传送带正上方，所述光电传感器通过光电传感器支架固设于所述传送带的一侧，所述挡料块固设于所述传送带尾部的上方。

进一步，所述料仓底座包括一体连接的底座支撑板和位于底座支撑板两侧的底座支撑腿，两个所述底座支撑腿间设有供所述输送推料块通过的通槽，所述底座支撑板上设有供料仓内工件通过的通孔。

进一步，所述料仓包括环形盘和若干支撑柱，该若干支撑柱的顶部与所述环形盘固定连接，该若干支撑柱的底部与所述底座支撑板固定连接，该若干支撑柱位于所述底座支撑板上的通孔的外围。

进一步，所述输送推料块两侧对称设有导向柱，所述导向柱包括柱芯和位于所述柱芯外围的轴承，所述柱芯底部固设于所述推料板上。

进一步，所述挡料块与工件接触的端面设有V字型豁口。

本发明创造的有益效果为：该输送单元的推料部和传送部垂直设置，节约空间；该料仓的设置可人工一次码放多个工件，降低操作人员的工作强度；且输送单元的料仓结构可直观判断其内工件的个数，便于操作人员及时添加工件，以免影响实训过程；输送单元辉度传感器可辨别工件的颜色，使得机器人可根据不同的颜色进行后续码垛操作。

附图说明

图1为实施例中的实训台的整体结构示意图；

图2为实施例中的机器人单元的结构示意图；

图3为实施例中的输送单元的结构示意图；

图4为实施例中的码垛单元的结构示意图；

图5为实施例中的切割模拟单元的结构示意图；

图6为实施例中的涂胶单元的结构示意图；

图7为实施例中的打磨单元的结构示意图；

图8为实施例中的工具单元的结构示意图；