[实用新型]预制棒运送装置

权利要求书

1.一种预制棒运送装置，其特征在于：包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台，所述挂棒台上设有一端开口的夹头，所述夹头上设有卡棒槽，所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽，所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。

2.如权利要求1所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述调节工作台上还设有能够升降的显示屏。

3.如权利要求2所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组，Y轴移动模组能够在桁架上移动，X轴移动模组设置在Y轴移动模组上，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上，旋转模组设置在Z轴移动模组上，所述挂棒台设置在旋转模组。

4.如权利要求3所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述桁架上设有直线延伸的齿条，所述Y轴移动模组上设有与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的电机。

5.如权利要求3所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述Y轴移动模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨一，所述直线滑轨一上设有能够沿其滑动的滑块一，所述X轴移动模组设置在滑块一上；所述X轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。

6.如权利要求3所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述X轴移动模组上设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨二，所述直线滑轨二上设有能够沿其滑动的滑块二，所述Z轴移动模组设置在滑块二上，所述Z轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。

7.如权利要求3所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述Z轴移动模组上设有主动齿轮和旋转电机，所述旋转模组上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设有平移模组，所述挂棒台设置在平移模组上。

8.如权利要求7所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述平移模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨三，所述直线滑轨三上设有能够沿其滑动的滑块三，所述挂棒台设置在滑块三上，所述挂棒台连接在由伺服电机驱动的丝杆上。

9.如权利要求7所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述平移模组上还设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨四，所述显示屏设置在直线滑轨四上。