[实用新型]预制棒运送装置

说明书

本实用新型公开了一种预制棒运送装置，其特征在于：包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台，所述挂棒台上设有一端开口的夹头，所述夹头上设有卡棒槽，所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽，所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。本实用新型的预制棒运送装置，能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种预制棒运送装置。

背景技术

预制棒沉积设备中生产的预制棒需要被运送至烧结设备中使用，目前，预制棒的运送都是通过人工完成，沉积车间内人工将生产的预制棒装上推车，借助推车将预制棒运送至烧结车间，再将预制棒从推车上取下来再装在烧结设备的挂棒台上。预制棒具有体积大、重量大、易碎的特点，人工运送预制棒效率低、劳动强度大，且运送过程中容易损坏预制棒。

实用新型内容

本实用新型提供一种预制棒运送装置，取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种预制棒运送装置，包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台，所述挂棒台上设有一端开口的夹头，所述夹头上设有卡棒槽，所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽，所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述调节工作台上还设有能够升降的显示屏。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组，Y轴移动模组能够在桁架上移动，X轴移动模组设置在Y轴移动模组上，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上，旋转模组设置在Z轴移动模组上，所述挂棒台设置在旋转模组。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述桁架上设有直线延伸的齿条，所述Y轴移动模组上设有与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的电机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述Y轴移动模组上设有沿X 轴方向延伸的直线滑轨一，所述直线滑轨一上设有能够沿其滑动的滑块一，所述X轴移动模组设置在滑块一上；所述X轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述X轴移动模组上设有沿Z 轴方向延伸的直线滑轨二，所述直线滑轨二上设有能够沿其滑动的滑块二，所述Z轴移动模组设置在滑块二上，所述Z轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述Z轴移动模组上设有主动齿轮和旋转电机，所述旋转模组上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设有平移模组，所述挂棒台设置在平移模组上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述平移模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨三，所述直线滑轨三上设有能够沿其滑动的滑块三，所述挂棒台设置在滑块三上，所述挂棒台连接在由伺服电机驱动的丝杆上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述平移模组上还设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨四，所述显示屏设置在直线滑轨四上。

本实用新型的预制棒运送装置，能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例预制棒运送装置的结构示意图；

图2是图1中带挂棒台的调节工作台的结构示意图；

图3是图2的另一视角结构示意图。