[实用新型]一种接角模具中入料位置探测装置

权利要求书

1.一种接角模具中入料位置探测装置，其特征在于，包括支撑座(19)，支撑座(19)上部设有轨道支撑板(2)，轨道支撑板(2)上设有“ㄇ”形滑轨框，滑轨框的两条平行边为滑轨Ⅰ(1)，以空间直角坐标系为基准，滑轨Ⅰ(1)平行于Y轴，滑轨框另外一条边位于后端且平行于X轴，两条滑轨Ⅰ(1)上滑动设有滑块Ⅰ(3)，两个滑块Ⅰ(3)之间固连有滑板(4)，滑板(4)平行于X轴，滑板(4)上固连有滑轨Ⅱ(5)，滑轨Ⅱ(5)平行于X轴，滑轨Ⅱ(5)上滑动设有滑块Ⅱ(18)，滑块Ⅱ(18)上固连有滑座(10)，滑座(10)侧面通过直角连接件(11)可拆卸地连有旋架支座(9)，旋架支座(9)平行于Y轴，滑座(10)侧面设有平行于Z轴的T形槽，旋架支座(9)侧面设有平行于Y轴的T形槽，T形槽内设有T形块，T形块侧面设有螺孔，直角连接件(11)内设有两个螺栓，螺栓旋入旋架支座(9)和滑座(10)的T形槽内的T形块内从而将旋架支座(9)和滑座(10)连接，旋架支座(9)前端固连有旋转机构，旋转机构包括旋转支架Ⅰ(15)、旋转支架Ⅱ(13)和旋转支架Ⅲ(12)，旋转支架Ⅲ(12)固接于旋架支座(9)前端，旋转支架Ⅱ(13)转动连接于旋转支架Ⅲ(12)前端，旋转支架Ⅰ(15)转动连接于旋转支架Ⅱ(13)前端，旋转支架Ⅰ(15)侧面转动连有传感器支架(16)，传感器支架(16)侧面固接有光电传感器(17)，旋转支架Ⅱ(13)可绕平行于Z轴的轴线旋转，当旋转支架Ⅰ(15)、旋转支架Ⅱ(13)和旋转支架Ⅲ(12)三者连线平行于Y轴时，旋转支架Ⅰ(15)可绕平行于Y轴的轴线旋转，传感器支架(16)可绕平行于X轴的轴线转动，滑轨框后端可拆卸地固连有气缸调节架(7)，滑轨框后端设有若干螺孔，气缸调节架(7)通过螺栓与滑轨框后端的螺孔连接，气缸调节架(7)上固连有气缸(8)，气缸(8)平行于Y轴，气缸(8)的活塞杆可拆卸地固接于滑板(4)和滑轨Ⅱ(5)的一端，支撑座(19)前端与外部的接角模具固接。

2.根据权利要求1所述的接角模具中入料位置探测装置，其特征在于，滑板(4)上设有平行于X轴的凹槽，滑轨Ⅱ(5)设于滑板(4)的凹槽中，滑板(4)两端上方设有压盖(6)，压盖(6)压紧滑轨Ⅱ(5)后用螺栓连接在滑板(4)上。

3.根据权利要求1所述的接角模具中入料位置探测装置，其特征在于，滑轨Ⅱ(5)上设有T形槽，T形槽中滑动设有T形块，T形块顶部与滑块Ⅱ(18)底部固接。

4.根据权利要求1所述的接角模具中入料位置探测装置，其特征在于，旋转支架Ⅲ(12)后端通过螺栓与旋架支座(9)固接，旋转支架Ⅲ(12)前端设有竖直的沉头螺孔，旋转支架Ⅱ(13)后端设有竖直的沉头光孔，沉头光孔内插有内六角螺栓，内六角螺栓与旋转支架Ⅲ(12)的沉头螺孔旋合；

旋转支架Ⅱ(13)前端设有水平圆孔，水平圆孔插有圆柱销(14)，水平圆孔顶部开有向上延伸的缝隙，缝隙的两侧分别设有沉头光孔和沉头螺孔，沉头光孔和沉头螺孔内旋合有内六角螺栓使得旋转支架Ⅱ(13)夹紧圆柱销(14)；

旋转支架Ⅰ(15)后端设有水平圆孔，圆柱销(14)插入旋转支架Ⅰ(15)的水平圆孔内，旋转支架Ⅰ(15)的水平圆孔顶部开有向上延伸的缝隙，缝隙的两侧分别设有沉头光孔和沉头螺孔，沉头光孔和沉头螺孔内旋合有内六角螺栓使得旋转支架Ⅰ(15)夹紧圆柱销(14)；

旋转支架Ⅰ(15)前端侧面设有水平圆孔，传感器支架(16)侧面设有圆柱体，圆柱体插入旋转支架Ⅰ(15)前端侧面的水平圆孔内，圆柱体的轴线垂直于圆柱销(14)的轴线，旋转支架Ⅰ(15)前端侧面的水平圆孔前端开有向前延伸的缝隙，缝隙的上下两侧分别设有沉头光孔和沉头螺孔，沉头光孔和沉头螺孔内旋合有内六角螺栓使得旋转支架Ⅰ(15)夹紧圆柱体。

5.根据权利要求1所述的接角模具中入料位置探测装置，其特征在于，旋架支座(9)共有两个，每个旋架支座(9)前端均固连有一个旋转机构。