[实用新型]动感电车游艺机

权利要求书

1.一种动感电车游艺机，其特征在于:包括载客工具（1）、轨道（2）、用于游客上下载客工具（1）的游客区（3）和多个用于游客体验的布景区（4），所述的轨道（2）首尾相连接呈环形设置，所述的布景区（4）、游客区（3）均设于环形轨道（2）旁，所述的载客工具（1）设于轨道（2）上并与轨道（2）构成移动配合，所述的轨道（2）在布景区（4）对应位置处设有承载平台（10），所述的载客工具（1）具有在轨道（2）上移动的第一状态和被限位于承载平台（10）上由承载平台（10）带动多自由动作的第二状态。

2.根据权利要求1所述的动感电车游艺机，其特征在于所述的承载平台（10）上设有用于将所述载客工具（1）沿轨道（2）方向限位的限位机构（5），所述的限位机构（5）包括限位驱动件（51）和卡块（52），所述的卡块（52）具有安装时的第一位置和有限位驱动件（51）驱动锁死载客工具（1）的第二位置。

3.根据权利要求2所述的动感电车游艺机，其特征在于所述的限位机构（5）包括导杆（53）和导套（54），所述的导套（54）套设于导杆（53）外，所述的限位驱动件（51）通过导杆（53）与卡块（52）相连接并驱动卡块（52）上下滑移。

4.根据权利要求1所述的动感电车游艺机，其特征在于所述的承载平台（10）设于三自由度驱动机构（6）上，所述的三自由度驱动机构（6）通过承载平台（10）控制设于承载平台（10）上的载客工具（1）三自由度运动。

5.根据权利要求4所述的动感电车游艺机，其特征在于所述的三自由度驱动机构（6）包括多个驱动件（61），所述的驱动件（61）至少有两排，每排驱动件（61）至少有两个。

6.根据权利要求5所述的动感电车游艺机，其特征在于所述的驱动件（61）设置两排且每排设置四个，八个所述的驱动件（61）相互配合控制承载平台（10）上下升降、绕X轴摆动、绕Z轴摆动。

7.根据权利要求4所述的动感电车游艺机，其特征在于所述承载平台（10）的下方设有中心轴（7），所述的中心轴（7）可上下伸缩运动，所述的中心轴（7）与承载平台（10）通过球铰或虎克铰相连接。

8.根据权利要求4所述的动感电车游艺机，其特征在于所述的承载平台（10）上设有支撑机构（8），所述的支撑机构（8）包括支撑杆（81）和导向杆（82），所述的支撑杆（81）有两根且呈倒置的X型设置，其中的一根支撑杆（81）通过滑块（83）固定在导向杆（82）上，所述的滑块（83）与导向杆（82）滑移配合。

9.根据权利要求1所述的动感电车游艺机，其特征在于所述的承载平台（10）设于六自由度驱动机构（9）上，所述的六自由度驱动机构（9）通过承载平台（10）控制设于承载平台（10）上的载客工具（1）六自由度运动。

10.根据权利要求9所述的动感电车游艺机，其特征在于所述的六自由度驱动机构（9）包括六个动力源（91），每个动力源（91）的一端通过第一铰接件（92）铰接，另一端通过第二铰接件（93）与承载平台（10）相铰接，六个动力源（91）均斜向设置且相互配合控制设于承载平台（10）上的载客工具（1）六自由度运动。