[实用新型]一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构有效
| 申请号： | 201721907944.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207902054U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张震;华林 | 申请（专利权）人： | 天津爱智威机器人制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B65G35/00 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电缸 滑块 空腔 上安装板 下安装板 本实用新型 挂钩机构 抱夹 连接连杆 平行设置 使用寿命 变形的 一空腔 伸出 挂钩 | ||
1.一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：包括上安装板、下安装板、电缸、滑块和机抓，其中，
所述上安装板与所述下安装板平行设置，所述上安装板与所述下安装板的内部形成一空腔；
所述电缸、所述滑块和所述机抓均设置于所述空腔内，所述电缸设置于所述空腔的后侧，所述机抓设置于所述空腔的前侧，且伸出所述空腔，所述滑块设置于所述机抓与所述电缸之间。
2.根据权利要求1所述的抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：还包括销轴，所述销轴的一侧连接滑块，所述销轴的另一侧连接气缸。
3.根据权利要求1或2所述的抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：还包括连杆，所述连杆包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆设置于所述滑块的一侧，所述第二连杆设置于所述滑块的另一侧。
4.根据权利要求3所述的抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：所述机抓包括第一机抓和第二机抓，所述第一机抓连接第一连杆，所述第二机抓连接第二连杆。
5.根据权利要求1所述的抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：所述上安装板与所述下安装板通过挡轴连接，所述挡轴为两个，设置于远离所述机抓的一侧。
6.根据权利要求1所述的抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：所述上安装板顶部设有第一传感器支架，所述下安装板的底部设有第二传感器支架。
7.根据权利要求6所述的抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：所述第一传感器支架上设有漫反射传感器，所述第二传感器支架上设有接近传感器。
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