[实用新型]一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构

说明书

本实用新型提供一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构，包括上安装板、下安装板、电缸、滑块和机抓，其中，上安装板与下安装板平行设置，上安装板与下安装板的内部形成一空腔，电缸、滑块和机抓均设置于空腔内，电缸设置于空腔的后侧，机抓设置于空腔的前侧，且伸出空腔，滑块设置于机抓与电缸之间。本实用新型的有益效果是通过设置滑块连接连杆，连杆与机抓连接，增加机抓的强度，比现有的自动摘挂钩要更耐用，不易出现变形的问题，增加使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构。

背景技术

现代生产搬运作业中，大部分摘挂钩作业都采用人工挂钩和摘钩方式，人工操作劳动强度大，工作环境恶劣，工作效率低，而且存在很大的安全隐患，对企业和操作人员自身来说都是一种潜在的风险，现有的自动摘挂钩机构需要高精度，且自动挂钩的成功率低而且存在强度低和易变形的问题。

发明内容

本实用新型的目的是要解决背景技术中的问题，提供一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构，包括上安装板、下安装板、电缸、滑块和机抓，其中，

所述上安装板与所述下安装板平行设置，所述上安装板与所述下安装板的内部形成一空腔；

所述电缸、所述滑块和所述机抓均设置于所述空腔内，所述电缸设置于所述空腔的后侧，所述机抓设置于所述空腔的前侧，且伸出所述空腔，所述滑块设置于所述机抓与所述电缸之间。

优选地，还包括销轴，所述销轴的一侧连接滑块，所述销轴的另一侧连接气缸。

优选地，还包括连杆，所述连杆包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆设置于所述滑块的一侧，所述第二连杆设置于所述滑块的另一侧。

优选地，所述机抓包括第一机抓和第二机抓，所述第一机抓连接第一连杆，所述第二机抓连接第二连杆。

优选地，所述上安装板与所述下安装板通过挡轴连接，所述挡轴为两个，设置于远离所述机抓的一侧。

优选地，所述上安装板顶部设有第一传感器支架，所述下安装板的底部设有第二传感器支架。

优选地，所述第一传感器支架上设有漫反射传感器，所述第二传感器支架上设有接近传感器。

本实用新型具有的优点和积极效果是，由于采用上述技术方案：

1.由于机抓的开口设计的更大，在AGV停止精度不高时也可以保证自动挂钩的成功率很高；

2.增加了传感器，实现闭环控制，比以往机构更可靠不会出现没有挂上物料车AGV就启动的现象。

3.增加了机抓的强度，比现有的自动摘挂钩要更耐用，不易出现变形的问题，增加使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的闭合状态的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的打开状态的结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是图2的俯视结构示意图；

图5是本实用新型一实施例中的滑块结构示意图。

图中：

1、上安装板 2、下安装板 3、挡轴

4、第一机抓 5、第二机抓 6、第一传感器支架

7、第二传感器支架 8、漫反射传感器 9、接近传感器