[实用新型]一种工件装卸机械手有效
| 申请号： | 201721908245.X | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207736311U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王晓明 | 申请（专利权）人： | 滁州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微;叶美琴 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩液压缸 主动机械臂 机械夹 铰接 机械手 步进电机 工件装卸 摆动 缸筒 步进电机输出轴 步进电机驱动 长度方向运动 抓取 活塞杆端部 气缸活塞杆 电控元件 辅助元件 气缸缸筒 气缸驱动 驱动机械 一端连接 左右运动 安装座 布线盒 传感器 夹持手 铰接处 控制盒 气缸 预留 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件装卸机械手，其特征在于，包括步进电机(1)、主动机械臂(2)、伸缩液压缸(3)、调节气缸(4)和机械夹持手(5)；步进电机(1)输出轴与主动机械臂(2)一端连接，主动机械臂(2)远离步进电机(1)一端与伸缩液压缸(3)缸筒铰接，机械夹持手(5)安装在伸缩液压缸(3)活塞杆端部，调节气缸(4)活塞杆与伸缩液压缸(3)缸筒铰接，调节气缸(4)缸筒与主动机械臂(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的工件装卸机械手，其特征在于，主动机械臂(2)上设有用于安装传感器的安装座(6)。
3.根据权利要求1所述的工件装卸机械手，其特征在于，主动机械臂(2)上设有用于布置线路的布线盒(7)。
4.根据权利要求1所述的工件装卸机械手，其特征在于，主动机械臂(2)上设有用于布置电控元件的控制盒(8)。
5.根据权利要求1所述的工件装卸机械手，其特征在于，机械夹持手(5)上设有用于检测机械夹持手(5)夹持力的测力器(9)。
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