[实用新型]一种通用环形传输定位装置

权利要求书

1.一种通用环形传输定位装置，其特征在于：包括基板，所述基板上开设有环形导轨；

所述通用环形传输定位装置还包括装载于基板上的驱动系统、装载于环形导轨上的m个载具、m-1个定位模块以及一个开载具模块，所述载具可在驱动系统的带动下沿环形导轨滑动，所述定位模块用于载具的定位，所述开载具模块用于打开载具，所述m为大于等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述开载具模块包括有第一支架、安装于第一支架上的第一气缸以及安装于第一气缸伸缩杆上的推杆，所述第一气缸用于推动所述推杆打开载具，所述载具底部设有一个推杆接口，所述推杆接口用于配合所述推杆打开载具。

3.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述驱动系统包括电机、与电机连接的同步带，所述同步带位于环形导轨中间用于带动载具沿环形导轨移动。

4.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述载具底部设有两个定位销孔和一个密封板。

5.根据权利要求4所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述定位模块包括有第二支架，所述第二支架上安装有定位板和第二气缸，所述第二支架上还设有第二导轨，所述定位板可沿第二导轨在上下方向滑行，所述定位板上方设置有两个定位销和一个真空吸头，所述定位销用于配和所述定位销孔对所述载具进行定位，所述真空吸头用于对载具及产品进行固定。

6.根据权利要求5所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述第二支架两边还安装有两个缓冲器，所述缓冲器用于对定位板在滑动到极限位置时进行缓冲。

7.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述载具包括承载板、安装于承载板上的仿形治具以及两个用于对仿形治具进行夹紧的夹紧件。

8.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述载具下方设置有若干个导向轮，所述载具通过所述导向轮在导轨上导向移动。

9.根据权利要求1所述的通用环形传输定位装置，其特征在于：所述载具下方配有磁铁，所述磁铁用于防止载具移动中发生跳动。