[实用新型]一种通用环形传输定位装置

说明书

本实用新型公开一种通用环形传输定位装置包括基板，所述基板上开设有用于载具移动导向的环形导轨；所述通用传输装置还包括装置于基板上驱动系统、装置于环形导轨上的m个载具、m‑1个定位模块以及于开载具模块，所述载具可在驱动系统的驱动下沿环形导轨滑动，所述定位模块用于载具的定位，所述开载具模块用于打开载具，所述m为大于等于2的正整数。其中定位模块、载具均为可整体取放安装结构，故可以根据加工工位需要，增加或减少载具及定位模块并均布于环形导轨上，实现多种工位数的工作模式切换，通用性高且操作简单。

技术领域

本实用新型涉及及自动化设备领域，特别涉及一种传输定位装置。

背景技术

在自动化生产中，传输定位装置将生产线中各个生产流程衔接到了一起。现多工位生产作业中主要采用精密环形导轨，凸轮分割器，DD马达等进行产品的传输定位。精密环形导轨，凸轮分割器，DD马达均为标准件，限制了设计上结构的布局，更多功能的实现设计阻力较大，且成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种通用环形传输定位装置，主要技术方案如下：

一种通用环形传输定位装置包括基板，所述基板上开设有用于载具移动导向的环形导轨；所述通用传输装置还包括装置于基板上驱动系统、装置于环形导轨上的m个载具、m-1个定位模块以及于开载具模块，所述载具可在驱动系统的驱动下沿环形导轨滑动，所述定位模块用于载具的定位，所述开载具模块用于打开载具，所述m为大于等于2的正整数。

优选地，所述开载具模块包括有第一支架、安装于第一支架上的第一气缸以及安装于第一气缸伸缩杆上的推杆，所述第一气缸用于推动所述推杆打开载具，所述载具底部还开设有一个推杆接口，用于配合推杆打开载具。

优选地，所述载具底部设有两个定位销孔和一个密封板。

优选地，所述定位模块包括有第二支架，所述第二支架上安装有定位板和第二气缸，所述第二支架上还设有第二导轨，所述定位板可沿第二导轨在上下方向滑行，所述定位板上方设置有两个定位销和一个真空吸头，所述定位销用于配和所述定位销孔对所述载具进行定位，所述真空吸头用于对载具及产品进行固定。

优选地，所述第二支架两边还安装有两个缓冲器，所述缓冲器用于对定位板在滑动到极限位置时进行缓冲。

优选地，所述载具包括承载板、安装于承载板上的仿形治具以及两个用于对仿形治具进行夹紧的夹紧件。

优选地，所述载具下方设置有若干个导向轮，所述载具通过所述导向轮在导轨上导向移动。

优选地，所述载具下方配有磁铁，所述磁铁用于防止载具移动中发生跳动。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

因本实用新型方案中定位模块、载具均为可整体取放安装结构，故可以根据加工工位需要，增加或减少载具及定位模块并均布于环形导轨上，实现多种工位数的工作模式切换，通用性高且操作简单。

附图说明

图1为本实用新型通用环形传输定位装置整体结构示意图；

图2为载具结构示意图；

图3为载具仰视图；

图4为开载具模块示意图；

图5为定位模块结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。