[实用新型]一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置

权利要求书

1.一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，包括底座、取袋装置、撑袋装置，取袋装置和撑袋装置设置底座上面，取袋装置与撑袋装置相邻，其特征在于，

所述取袋装置包括固定在底座上的盛袋底座、固定在底座上的派袋机构、设置于盛袋底座上方的盛袋平台、固定在底座上的取袋机械手，所述取袋机械手与盛袋平台相邻，所述派袋机构上端贯穿盛袋底座并延伸到所述派袋机构的下方，所述上端设置有第一吸盘；

所述撑袋装置包括固定在底座上的圆形转轮盘、均匀设置在圆形转轮盘外边缘的若干个夹袋机构、固定在底座上的开袋机构，所述圆形转轮盘内部设置有转动机构，所述转动机构连接垂直运动的第四气缸，所述第四气缸驱动连接固袋口机构，所述固袋口机构设置于所述圆形转轮盘上方，所述开袋机构与圆形转轮盘相邻。

2.根据权利要求1所述一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，其特征在于，所述派袋机构上设置有第一气缸。

3.根据权利要求2所述一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，其特征在于，所述取袋机械手的活动端末端设置有第二吸盘，所述活动端上设置有转动结构，可以90度移动。

4.根据权利要求1所述一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，其特征在于，所述夹袋机构包括第一“L”形夹子、第二“L”形夹子、小支架、第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸固定在小支架两侧，所述第二气缸与第一“L”形夹子驱动连接，所述第三气缸与第二“L”形夹子驱动连接，所述第一，二“L”形夹子可以左右移动，所述第一，二“L”形夹子末端设置有夹持机构。

5.根据权利要求4所述一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，其特征在于，所述固袋口机构末端设置有“V”形或“U”形支架，所述支架向下末端断开设有缺口。

6.根据权利要求1所述一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，其特征在于，所述开袋机构设置有两个反向的“L”形结构组成，所述两个“L”形结构上分别设置有第五气缸、第六气缸，所述两个“L”形结构末端分别设置有第三吸盘、第四吸盘。

7.根据权利要求3所述一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，其特征在于，所述第二吸盘在活动端处于终点位置时，与所述开袋机构的吸盘和圆形转轮盘圆心形成一个90°~130°的夹角。