[实用新型]一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置

说明书

一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，包括底座、取袋装置、撑袋装置，取袋装置和撑袋装置设置底座上面，取袋装置与撑袋装置相邻，其特征在于，所述取袋装置包括固定在底座上的盛袋底座、固定在底座上的派袋机构、设置于盛袋底座上方的盛袋平台、固定在底座上的取袋机械手，所述取袋机械手与盛袋平台相邻，所述撑袋装置包括固定在底座上的圆形转轮盘、均匀设置在圆形转轮盘外边缘的若干个夹袋机构、固定在底座上的开袋机构，所述圆形转轮盘内部设置有转动机构。本实用新型专利是一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，通过取袋装置和撑袋装置的运动，将袋子口打开，方便往袋子里装物品，提高了工作效率，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及生产包装领域，尤其涉及一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置。

背景技术

随着科学技术的不断提高，人们对于工作的效率也在不断地提高。目前，在日常生产加工过程中，加工好的产品后的包装一般是人工地将包装袋的袋体撑开，紧接着，再将产品从包装袋的袋口装入到包装袋内；最后，再对包装袋的袋口进行封口处理。由于人工撑开包装袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，解决了在生产过程中人工撑袋、生产效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，包括底座、取袋装置、撑袋装置，取袋装置和撑袋装置设置底座上面，取袋装置与撑袋装置相邻，其特征在于，所述取袋装置包括固定在底座上的盛袋底座、固定在底座上的派袋机构、设置于盛袋底座上方的盛袋平台、固定在底座上的取袋机械手，所述取袋机械手与盛袋平台相邻，所述派袋机构上端贯穿盛袋底座并延伸到所述派袋机构的下方，所述上端设置有第一吸盘；所述撑袋装置包括固定在底座上的圆形转轮盘、均匀设置在圆形转轮盘外边缘的若干个夹袋机构、固定在底座上的开袋机构，所述圆形转轮盘内部设置有转动机构，所述转动机构连接垂直运动的第四气缸，所述第四气缸驱动连接固袋口机构，所述固袋口机构设置于所述圆形转轮盘上方，所述开袋机构与圆形转轮盘相邻。

进一步的，所述派袋机构上设置有第一气缸。

进一步的，所述取袋机械手的活动端末端设置有第二吸盘，所述活动端上设置有转动结构，可以90度移动。

进一步的，所述夹袋机构包括第一“L”形夹子、第二“L”形夹子、小支架、第二气缸、第三气缸，所述第二、三气缸固定在小支架两侧，所述第二气缸与第一“L”形夹子驱动连接，所述第三气缸与第二“L”形夹子驱动连接，所述第一，二“L”形夹子可以左右移动，所述第一，二“L”形夹子末端设置有夹持机构。

进一步的，所述固袋口机构末端设置有“V” 形或“U”形支架，所述支架向下末端断开设有缺口。

进一步的，所述开袋机构设置有两个反向的“L”形结构组成，所述两个“L”形结构上分别设置有第五气缸、第六气缸，所述两个“L”形结构末端分别设置有第三吸盘、第四吸盘。

进一步的，所述第二吸盘在活动端处于终点位置时，与所述开袋机构的吸盘和圆形转轮盘圆心形成一个90°~130°的夹角。

本实用新型的有益效果为：通过取袋装置将袋子一个一个的袋子转移到撑袋装置的夹袋机构机构上，再通过撑袋装置将袋子口打开，方便往袋子里装物品，提高了工作效率，省时省力。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。