[实用新型]一种新型铁路轨道弹条自动成型系统

权利要求书

1.一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，包括第一弹条压制工序设备（1）、第二弹条压制工序设备（2）和第三弹条压制工序设备（3），其特征在于：第一弹条压制工序设备（1）与第二弹条压制工序设备（2）之间设置有第一弹条转移机构（4），第二弹条压制工序设备（2）与第三弹条压制工序设备（3）之间设置有第二弹条转移机构（5）。

2.如权利要求1所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第一弹条转移机构（4）为第一关节机械手臂，其初始状态为，第一关节机械手臂的夹持器夹持第一弹条压制工序完成后的弹条，其最终状态为，第一关节机械手臂的夹持器松开第二弹条压制工序初始位置的弹条，夹持器间隔设置于条板两端，两个夹持器同时夹持或同时松开，条板与机械手臂之间的关节沿机械臂的轴线正反旋转180度。

3.如权利要求1所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第一弹条转移机构（4）为三维移动平台上固定旋转装置（40），旋转装置的转轴上固定条板（41），条板（41）两端分别固定夹持器Ⅰ（42），夹持器Ⅰ（42）的初始状态为，夹持器Ⅰ（42）夹持第一弹条压制工序完成后的弹条，夹持器Ⅰ（42）的最终状态为，夹持器Ⅰ（42）松开弹条，此时，弹条为第二弹条压制工序的初始位置，夹持器Ⅰ（42）在初始位置至最终位置的移动过程中旋转180度。

4.如权利要求2或3所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第二弹条转移机构（5）为第二关节机械手臂，第二关节机械手臂具有一个夹持器，所述夹持器与机械手臂之间的关节翻转90度。

5.如权利要求2或3所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第二弹条转移机构（5）为三维移动平台上固定翻转机构，翻转机构的转轴上固定夹持器Ⅱ，夹持器Ⅱ的初始位置为，夹持第二弹条压制工序完成的弹条，夹持器Ⅱ在初始状态至最终状态的过程中，夹持器Ⅱ低头向下翻转90度。

6.如权利要求2或3所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第二弹条转移机构（5）包括直立弹条移动机构、直立弹条转平机构和平置弹条移动机构，直立弹条移动机构为三维移动平台上伸出机械手夹持器Ⅲ（50），机械手夹持器Ⅲ（50）夹持第二压制工序后的直立弹条，三维移动至直立弹条转平机构的初始位置，直立弹条转平机构为固定在翻转机构（54）上的机械手夹持器Ⅳ（51），机械手夹持器Ⅳ（51）的初始位置的夹持方向直立，且夹持方向与机械手夹持器Ⅲ（50）的夹持方向交叉为90度，翻转机构翻转90度为最终状态，最终状态下的夹持方向为水平方向，且与平置弹条移动机构初始位置配合，平置弹条移动机构为YZ轴二维移动平台伸出机械手夹持器Ⅴ（52），机械手夹持器Ⅴ（52）初始位置的夹持方向与机械手夹持器Ⅳ（51）最终状态的夹持方向交叉90度，YZ轴二维移动平台将机械手夹持器Ⅴ（52）移动至第三压制工序的初始位置。