[实用新型]一种新型铁路轨道弹条自动成型系统

说明书

一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，包括第一弹条压制工序设备、第二弹条压制工序设备和第三弹条压制工序设备，第一弹条压制工序设备与第二弹条压制工序设备之间设置有第一弹条转移机构，第二弹条压制工序设备与第三弹条压制工序设备之间设置有第二弹条转移机构。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，通过在第一弹条压制工序设备与第二弹条压制工序设备之间设置第一弹条转移机构，第二弹条压制工序设备与第三弹条压制工序设备之间设置第二弹条转移机构，实现工序转移的自动化，同时，第二弹条压制工序对弹条弯折时不会对弹条产生过大的拉伸力，不会使弹条被拉伸变细。

技术领域

本发明涉及铁路轨道领域，具体涉及一种新型铁路轨道弹条自动成型系统。

背景技术

铁路钢轨是支撑机车和机车方向的部件，钢轨是通过弹性扣件固定在道床的轨枕上。弹性扣件的扣压件主要是弹条，它通过弹条的弯曲和扭曲变形，产生扣压力作用在轨道上，长期有效地保证钢轨之间的可靠连接，尽可能保持轨道的整体性，阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，确保轨距正常，从而保证轨道车辆行驶安全。另外由于火车车轮与钢轨的接触属刚性接触，因此不可避免产生震动，而弹条特殊的弹性结构使其还具有吸收车辆驶过时产生的冲击能量，达到减震的作用。弹条是在反复交变的应力下工作，它承受弯曲、扭转、疲劳和腐蚀等多种作用，在车辆通过时，还要承受极高的瞬时冲击载荷，所以对弹条的性能要求十分严格。

目前的弹条生产设备大都采用人工操作，模具在三道压制工序间的转移均通过工人手持夹具将弹条夹持取走，自动化程度较低，同时，由于人为操作也会带来人为误差，使得弹条性能降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，用于弹条的自动化生产。

本发明的技术方案具体为：

一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，包括第一弹条压制工序设备、第二弹条压制工序设备和第三弹条压制工序设备，第一弹条压制工序设备与第二弹条压制工序设备之间设置有第一弹条转移机构，第二弹条压制工序设备与第三弹条压制工序设备之间设置有第二弹条转移机构。

所述第一弹条转移机构为第一关节机械手臂，其初始状态为，第一关节机械手臂的夹持器夹持第一弹条压制工序完成后的弹条，其最终状态为，第一关节机械手臂的夹持器松开第二弹条压制工序初始位置的弹条，夹持器间隔设置于条板两端，两个夹持器同时夹持或同时松开，条板与机械手臂之间的关节沿机械臂的轴线正反旋转180度。

所述第一弹条转移机构为三维移动平台上固定旋转装置，旋转装置的转轴上固定条板，条板两端分别固定夹持器Ⅰ，夹持器Ⅰ的初始状态为，夹持器Ⅰ夹持第一弹条压制工序完成后的弹条，夹持器Ⅰ的最终状态为，夹持器Ⅰ松开弹条，此时，弹条为第二弹条压制工序的初始位置，夹持器Ⅰ在初始位置至最终位置的移动过程中旋转180度。

所述第二弹条转移机构为第二关节机械手臂，第二关节机械手臂具有一个夹持器，所述夹持器与机械手臂之间的关节翻转90度。

所述第二弹条转移机构为三维移动平台上固定翻转机构，翻转机构的转轴上固定夹持器Ⅱ，夹持器Ⅱ的初始位置为，夹持第二弹条压制工序完成的弹条，夹持器Ⅱ在初始状态至最终状态的过程中，夹持器Ⅱ低头向下翻转90度。

所述第二弹条转移机构包括直立弹条移动机构、直立弹条转平机构和平置弹条移动机构，直立弹条移动机构为三维移动平台上伸出机械手夹持器Ⅲ，机械手夹持器Ⅲ夹持第二压制工序后的直立弹条，三维移动至直立弹条转平机构的初始位置，直立弹条转平机构为固定在翻转机构上的机械手夹持器Ⅳ，机械手夹持器Ⅳ的初始位置的夹持方向直立，且夹持方向与机械手夹持器Ⅲ的夹持方向交叉为90度，翻转机构翻转90度为最终状态，最终状态下的夹持方向为水平方向，且与平置弹条移动机构初始位置配合，平置弹条移动机构为YZ轴二维移动平台伸出机械手夹持器Ⅴ，机械手夹持器Ⅴ初始位置的夹持方向与机械手夹持器Ⅳ最终状态的夹持方向交叉90度，YZ轴二维移动平台将机械手夹持器Ⅴ移动至第三压制工序的初始位置。