[实用新型]一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂

权利要求书

1.一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，包括底座(1)和支架(8)，所述支架(8)固定设置在底座(1)上，其特征在于，所述支架(8)上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有手臂体(13)，所述支架(8)上设有升降装置，所述升降装置与手臂体(13)连接，所述手臂体(13)上设有滑动装置，所述滑动装置设置在手臂体(13)的底部，所述手臂体(13)的一端设有夹持装置，所述夹持装置包括一对夹轴(5)，两个所述夹轴(5)之间为铰接，两个所述夹轴(5)的一端均转动连接有联动轴(4)，两个所述联动轴(4)之间为转动连接，两个所述联动轴(4)远离夹轴(5)的一端转动连接有螺纹轴(6)，所述手臂体(13)上设有活动腔，所述活动腔内设有连接套(22)，所述连接套(22)螺纹套接在螺纹轴(6)上，所述联动齿轮(3)的两侧对称设有联动齿轮(3)，所述联动齿轮(3)与连接套(22)之间为啮合连接，所述联动齿轮(3)的一侧固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)与活动腔的内壁转动连接，所述手臂体(13)上设有第一电机(17)，所述第一电机(17)的驱动端转动连接有第一驱动轴(18)，所述第一驱动轴(18)远离第一电机(17)的一端转动连接有第一锥齿轮(19)，所述手臂体(13)上插设有传递轴(21)，所述传递轴(21)的一端设有第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)与第一锥齿轮(19)之间为啮合连接，所述传递轴(21)远离第二锥齿轮(20)的一端与连接杆(2)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，其特征在于，所述升降装置包括螺纹套(10)和螺纹杆(11)，所述螺纹套(10)螺纹套接在螺纹杆(11)上，所述支架(8)上设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的驱动转动连接有第二驱动轴(7)，所述第二驱动轴(7)与螺纹套(10)固定连接，所述螺纹杆(11)远离螺纹套(10)的一端设有第一滑块，所述手臂体(13)上设有第一活动槽(12)，所述第一滑块滑动卡接在一活动槽(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，其特征在于，所述滑动装置包括连接体(15)和蜗轮(16)，所述连接体(15)设置在蜗轮(16)上，所述连接体(15)上设有第三电机，所述第三电机的驱动转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴与蜗轮(16)固定连接，所述蜗轮(16)与手臂体(13)的底部啮合连接，所述连接体(15)上设有第二滑块，所述手臂体(13)上设有第二活动槽(14)，所述第二滑块滑动卡接在第二活动槽(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，其特征在于，所述传递轴(21)上转动套接有两个固定环，其中一个所述固定环固定连接在手臂体(13)的外壁上，另一侧所述固定环固定设置在活动腔的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，其特征在于，所述螺纹轴(6)远离联动轴(4)的一端设有限位块，所述手臂体(13)上设有限位槽，所述限位块设置在限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，其特征在于，两个所述夹轴(5)相对的一侧设有防滑层，所述防滑层的材质为耐高温防腐橡胶。