[实用新型]一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上，所述支架上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有手臂体，所述支架上设有升降装置，所述升降装置与手臂体连接，所述手臂体上设有滑动装置，所述滑动装置设置在手臂体的底部，所述手臂体的一端设有夹持装置，所述夹持装置包括一对夹轴，两个所述夹轴之间为铰接，两个所述夹轴的一端均转动连接有联动轴。本实用新型操作简单，通过底座、支架、夹轴、手臂体、夹持装置、升降装置和滑动装置的相互配合，能够实现为注塑产品的自由夹持，且结构简单，成本低廉，可普遍使用，从而为使用者提供一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂。

技术领域

本实用新型涉及注塑机专用机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂。

背景技术

注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用，但是现有的机械手臂的结构十分复杂，成本十分高昂，在注塑机上普遍使用任然需要一端时间发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的注塑机专用机械手结构十分复杂，成本高昂，不具有普遍实用性，而提出的一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上，所述支架上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有手臂体，所述支架上设有升降装置，所述升降装置与手臂体连接，所述手臂体上设有滑动装置，所述滑动装置设置在手臂体的底部，所述手臂体的一端设有夹持装置，所述夹持装置包括一对夹轴，两个所述夹轴之间为铰接，两个所述夹轴的一端均转动连接有联动轴，两个所述联动轴之间为转动连接，两个所述联动轴远离夹轴的一端转动连接有螺纹轴，所述手臂体上设有活动腔，所述活动腔内设有连接套，所述连接套螺纹套接在螺纹轴上，所述联动齿轮的两侧对称设有联动齿轮，所述联动齿轮与连接套之间为啮合连接，所述联动齿轮的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆与活动腔的内壁转动连接，所述手臂体上设有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离第一电机的一端转动连接有第一锥齿轮，所述手臂体上插设有传递轴，所述传递轴的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间为啮合连接，所述传递轴远离第二锥齿轮的一端与连接杆螺纹连接。

优选的，所述升降装置包括螺纹套和螺纹杆，所述螺纹套螺纹套接在螺纹杆上，所述支架上设有第二电机，所述第二电机的驱动转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴与螺纹套固定连接，所述螺纹杆远离螺纹套的一端设有第一滑块，所述手臂体上设有第一活动槽，所述第一滑块滑动卡接在一活动槽上。

优选的，所述滑动装置包括连接体和蜗轮，所述连接体设置在蜗轮上，所述连接体上设有第三电机，所述第三电机的驱动转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴与蜗轮固定连接，所述蜗轮与手臂体的底部啮合连接，所述连接体上设有第二滑块，所述手臂体上设有第二活动槽，所述第二滑块滑动卡接在第二活动槽上。

优选的，所述传递轴上转动套接有两个固定环，其中一个所述固定环固定连接在手臂体的外壁上，另一侧所述固定环固定设置在活动腔的内壁上。

优选的，所述螺纹轴远离联动轴的一端设有限位块，所述手臂体上设有限位槽，所述限位块设置在限位槽内。

优选的，两个所述夹轴相对的一侧设有防滑层，所述防滑层的材质为耐高温防腐橡胶。